博客开山头炮要响

听闻但凡大牛修炼必经之路当有博客,

鄙人才疏学浅,但内心深处渴望成为解万民之忧的一方豪杰,

故开此博客,

记录遇到问题,

为同样受该问题困扰的朋友提供些许灵感。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
PTA胖达的山题目名为“2025 CCCC - GPLT天梯赛 胖达的山”(L2 - 055 胖达的山 - Pintia)。题意为给定 n 个事件的起始和终止时刻(以 hh:mm:ss 给出),求最多并行事件数。解题思路是将所有时刻转换为秒,当某事件开始 +1,结束则 -1,按时间排序,将问题转换为一维差分,求原数组后输出最大值即可。 以下为对应的代码示例: ```cpp #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using pii=pair<int,int>; #define fi first #define se second int sec(string s){ int h=(s[0]-'0')*10+(s[1]-'0'); int m=(s[3]-'0')*10+(s[4]-'0'); int sec=(s[6]-'0')*10+(s[7]-'0'); return h*3600+m*60+sec; } void solve(){ int n;cin>>n; vector<pii>v; for(int i=0;i<n;i++){ string a,b;cin>>a>>b; v.push_back({sec(a),1}),v.push_back({sec(b)+1,-1}); } sort(v.begin(),v.end()); int now=0,ans=0; for(auto i:v) now+=i.se,ans=max(ans,now); cout<<ans<<'\n'; } int main() { ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0); solve(); return 0; } ``` 还有另一种实现代码: ```cpp #include <bits/stdc++.h> using namespace std; void solve() { int n; cin >> n; vector<pair<int, int>> v; while (n--) { int a, b, c; int d, e, f; scanf("%d:%d:%d", &a, &b, &c); scanf("%d:%d:%d", &d, &e, &f); int l = a * 3600 + b * 60 + c; int r = d * 3600 + e * 60 + f; v.push_back({l, r}); } sort(v.begin(), v.end()); int num = 24 * 3600; vector<int> all(num + 2, 0); for (auto p : v) { all[p.first]++; all[p.second + 1]--; } int cnt = 0; int mx = 0; for (int i = 0; i <= num; i++) { cnt += all[i]; mx = max(mx, cnt); } cout << mx << "\n"; } int main() { solve(); return 0; } ```
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