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RSS订阅原创 采数据时，最容易被忽略却最要命的“对表“（第4篇/共14篇）
时间同步是全平台最难的工程点：PTP 钉死时钟域 + 软件时间戳对齐数据，纯软件声称亚毫秒必翻车。
2026-11-11 22:56:14
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原创 让不同机器人“说同一种话“：适配器（第3篇/共14篇）
适配器是平台与硬件之间的『翻译 + 守门人』：只做薄插件、只到关节指令层、入口强制统一单位。
2026-11-10 12:43:35
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原创 为什么我们外采、却不赌“跨品牌“（第1篇/共14篇）
为什么我们外采成熟底座而不自研、也不赌跨品牌通用策略——一期目标是把采集到回流的整条链路跑通。
2026-11-09 06:31:43
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原创 ROS 数据采集利器：rosbag 与 rosbag→parquet→LeRobot 实战（十）
通用基础优先 · 第十篇（数采核心章）｜ROS 通识系列｜Docker 实战
2026-11-03 06:16:13
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原创 用 OpenCV 跑通「看图→算坐标→抓取」：传统视觉引导机器人（VGR）全链路验证
具身智能数采平台技术拆解 · 不依赖深度学习、不依赖大模型，纯 OpenCV 怎么完成"识别零件、算出机械臂基坐标、交付抓取场景"？附可运行代码与分步可视化。
2026-10-23 16:18:34
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空空如也
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