分治-二叉搜索树与双向链表-JZ26

本文详细介绍了如何将一棵二叉搜索树转换为一个排序的双向链表,通过中序遍历的方法,不创建新节点,只调整原有节点的指针,使得链表从左到右和从右到左都保持有序。同时提供了具体的Java代码实现,包括关键步骤和注意事项。

描述
输入一棵二叉搜索树,将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。如下图所示
图片来自牛客网

注意:
1.要求不能创建任何新的结点,只能调整树中结点指针的指向。当转化完成以后,树中节点的左指针需要指向前驱,树中节点的右指针需要指向后继
2.返回链表中的第一个节点的指针
3.函数返回的TreeNode,有左右指针,其实可以看成一个双向链表的数据结构
4.你不用输出或者处理,示例中输出里面的英文,比如"From left to right are:"这样的,程序会根据你的返回值自动打印输出

示例:

输入: {10,6,14,4,8,12,16}
输出:From left to right are:4,6,8,10,12,14,16;From right to left are:16,14,12,10,8,6,4;
解析:
输入就是一棵二叉树,如上图,输出的时候会将这个双向链表从左到右输出,以及 从右到左输出,确保答案的正确

示例1

输入: {10,6,14,4,8,12,16}
返回值: From left to right are:4,6,8,10,12,14,16;From right to left are:16,14,12,10,8,6,4;

示例2

输入: {5,4,#,3,#,2,#,1}
返回值: From left to right are:1,2,3,4,5;From right to left are:5,4,3,2,1;
说明:树只有左子树
5
/
4
/
3
/
2
/
1 树的形状如上图

思路
1.使用二叉树的中序遍历可以获得一个要求链表结点的访问顺序;
2.在这个顺序中,我们要存储前一个节点的结点cur(双链表尾结点)和当前的结点pre(cur的值一定是比pre小的),
3.修改pre和cur的左右指向,cur.right = pre; pre.left = cur;
中序遍历核心代码

Node pre;
Node cur;
dfs(root){
   // 递归左节点
   dfs(root.left);
   // 处理结点指针
   cur.right = pre;
   pre.left = cur;
   cur = pre;
   // 递归右节点
   dfs(root.right);
}

代码
使用全局成员变量lastNodeInList 表示遍历的双连标的尾结点,参数pRootOfTree就表示当前结点,修改两个节点的结点的左右指针指向,注意防止NPE。

/**
public class TreeNode {
    int val = 0;
    TreeNode left = null;
    TreeNode right = null;

    public TreeNode(int val) {
        this.val = val;

    }

}
*/
public class Solution {
	//双链表尾结点
    TreeNode lastNodeInList = null;
    public TreeNode Convert(TreeNode pRootOfTree) {
        convertNode(pRootOfTree);
        
        TreeNode headNodeInList = lastNodeInList;
        while (headNodeInList != null && headNodeInList.left != null) {
            headNodeInList = headNodeInList.left;
        }
        return headNodeInList;
    }
    
    private void convertNode(TreeNode pRootOfTree) {
        if (pRootOfTree == null) {
            return;
        }
        if (pRootOfTree.left != null) {
            convertNode(pRootOfTree.left);
        }
        
        pRootOfTree.left = lastNodeInList;
        if (lastNodeInList != null) {
            lastNodeInList.right = pRootOfTree;
        }
        lastNodeInList = pRootOfTree;
        
        if (pRootOfTree.right != null) {
            convertNode(pRootOfTree.right);
        }
    }
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
### 二叉搜索树双向链表的数据结构比较 #### 二叉搜索树的特点 二叉搜索树(Binary Search Tree, BST)是一种特殊的二叉树,具有如下特性:每个节点的值都大于其左子树中任何节点的值,并且小于其右子中任何节点的值[^1]。这种性质使得二叉搜索树成为一种有效的排序结构,在执行中序遍历可以得到一个升序排列的序列。 #### 双向链表的特点 双向链表(Doubly Linked List)由一系列结点组成,其中每个结点不仅包含数据域还含有两个指针分别指向直接前驱和直接后继。这样的设计允许程序向前或向后移动来访问列表中的其他元素[^2]。 #### 主要差异对比 | 特征 | 二叉搜索树 (BST) | 排序的双向链表 | | -- | --- | | **存储方式** | 节点通过父子关系连接形成层次化的形结构 | 结点之间相互链接构成线性的链条状 | | **查找效率** | 平均情况 O(log n), 最坏情况下 O(n)[^4] | 需要逐个检查直到找到目标项 O(n) | | **插入/删除操作** | 插入新键需遵循特定规则保持顺序;删除同样如此 | 新增或移除只需改变相邻两旁的引用即可完成 | | **内存占用** | 每个节点除了保存实际数据外还需额外记录左右孩子信息 | 每个节点仅需维护前后邻居的信息 | ```python class TreeNode: def __init__(self, val=0): self.val = val self.left = None self.right = None class DoublyLinkedListNode: def __init__(self, val=0): self.val = val self.prev = None self.next = None ```
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