博客介绍了基于STM32C8T6的韦根输入输出实现方法。韦根输入通过硬件触发外部中断读取电平信息，5ms内无中断则判断数据输入完成；韦根输出用IO模拟电平信号。还提及用STM32CubeMX建立支持三路韦根输入、一路输出的工程，包括时钟、中断、定时器配置，最后给出程序demo下载链接。
对于韦根具体格式不做详述，具体参见：
https://baike.baidu.com/item/%E9%9F%A6%E6%A0%B9%E5%8D%8F%E8%AE%AE?fr=aladdin
https://www.cnblogs.com/han-bing/p/6785632.html
MCU : STM32C8T6
1、韦根输入（WG26,WG34,WG66）
1）、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断，即每个BIT数据来都会触发中断2
2）、中断触发后读取WG1上的电平信息（0或1）--》取反，就是对应的BIT数据
3）、韦根输入数据完成判断，5ms内中断未触发(为兼容不同韦根格式输入)
2、韦根输出
直接使用IO模拟WG输出电平信号
3、STM32CubeMX建立工程
支持三路韦根输入，一路韦根输出。
时钟配置
中断配置
定时器配置
4、程序demo，优快云下载：
https://download.youkuaiyun.com/download/white_loong/11310642
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