3D引擎开发思考

地表制作过程

 

 

 

人物模型节点设计

 

 

 

 

人物---->肢体(子场景)---->节点________d3d基本数据

                          |_____材质,纹理(扩充数据)

                          |_____透明度,混合方式(扩充数据)

                          |_____Shading数据(每组Shading有自己的ID)

 

每种Shading的开关在人物级提供方法。

 

 

一,地表编辑

产物:一个数据矩阵,包括每个三角形的皮肤等。

二,引擎加载地表

将地表信息加载入一个四叉树中。

皮肤加载入皮肤管理器中。

三,引擎渲染

如果画面移动过,在渲染之前,重新计算各个区域的显示精度,将显示精度有变化的区域重新建造或者剔除,将新的数据放入VertexBuffer中,重新渲染。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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