关于抽象类的一些小思考

1.抽象类不能被实例化(即创建对象),  它当中的方法是同过子类实现的.     

原因浅析(基于Java不报错情况下的考虑):抽象类中一般会有抽象方法,抽象方法是没有被实现的像的抽取(没有方法体),如果成功的创建了抽象对象,那么该对象调用类中的抽象方法.并不能实现任何功能,这个调用是毫无意义的.

 

2.抽象类可以有构造方法,构造方法可以用(public,default,protected,private修饰)   一般不用private ,因为用private修饰的构造方法不能被子类调用,我们知道子类实现父类是必须通过调用父类的构造方法来初始化成员变量,并实现父类的方法,如果用private修饰则会导致子类无法调用父类的构造方法,从而无法初始化父类的成员变量,也不能实现父类的方法,那么,这个抽象类的定义就是毫无意义的.

3.子类继承抽象类中的抽象方法时必须重写.

4.关于父类中private关键字修饰的成员变量问题,我们知道private修饰的成员变量和成员方法是不能被继承.

但是private修饰的成员变量是可以通过setget方法来赋值和调用的,并且子类在创建对象时默认的调用父类的无参构造,从而继承了父类的setget方法来对父类私有成员变量进行赋值和调用

归根结底,private关键字修饰的成员变量必须有相应的getset方法才能得到调用(private修饰的成员变量必须有相应的getset方法)

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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