CX51 用户手册----NOMODH2 伪指令

本文介绍了C51编译器中的NOMODH2伪指令,该指令禁用双数据指针的支持,避免在memcpy等库函数中使用额外的数据指针,有助于优化代码大小和提高执行效率。

声明:

1、本翻译仅供个人学习使用,本人没有提供技术支持的义务,也不承担由此引发的任何后果。

2、请勿用于商业用途。

3、英文来自:http://www.keil.com/support/man/docs/c51/。

4、欢迎大家共同与我交流探讨(290207203@qq.com)。


NOMODH2 Compiler Directive

Abbreviation

None.

Arguments

None.

Default

Dual data pointers are not used.

µVision

Options — Target — Use multiple DPTR registers.

Description

The NOMODH2 directive disables additional data pointer support. The compiler does not use dual data pointers in the following library routines: memcpymemmovememcmp,strcpy, and strcmp.

See Also

MODH2

Example
C51 SAMPLE.C NOMODH2

#pragma nomodh2


NOMODH2 编译器伪指令

缩写

无。

参数

无。

缺省

双数据指针未使用。

µVision

Options — Target — Use multiple DPTR registers.

描述

NOMODH2 伪指令禁止附加的数据指针支持。编译器对下面的库函数memcpymemmovememcmp,strcpy,和 strcmp不使用双数据指针。

参考

MODH2

示例
C51 SAMPLE.C NOMODH2

#pragma nomodh2




本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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