
机器人学
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wh_STUDY
这个作者很懒,什么都没留下…
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【机器人学】微分运动
本文对机器人的微分运动原理进行讨论,对相关公式进行推导,特别是雅可比矩阵的计算和微分算子的定义、计算,学会这些知识有利于为后续机器人动力学的学习打下基础。原创 2022-09-17 22:16:52 · 961 阅读 · 1 评论 -
【机器人学】逆运动学
逆运动学是一个非线性的求解问题,相对于正运动学较为复杂,主要是因为可解性探究、多重解以及多重解的选择等问题。原创 2022-09-14 23:55:34 · 8746 阅读 · 0 评论 -
【机器人学】正运动学详解
本文对《机器人学》中的正运动学基础知识进行了介绍,适合入门学习机器人学的同学,也可作为教职人员的参考资料促进教学。原创 2022-09-09 01:51:24 · 6611 阅读 · 0 评论