wh_jy的博客

原创 Autosar各个模块简介(1)

CanTP理解为PDU数据的拆包和组包的服务层，实现的是ISO 15765协议，在UDS或者OBD的请求或接收数据中，一包数据的长度超过CAN帧支持的最大数据长度，就需要组包之后提供给UDS模块使用，发送时TP层需要先拆包，根据ISO 15765定义的协议进行发送。EcuM模块是用来管理ECU状态的基本模块，例如ECU的休眠，唤醒等状态。Nm是Autosar网络管理模块，目的是使车辆中的处于同一网络中的ECU节点进行有序的睡眠和唤醒，在网络无通信需求的时候进行休眠，有网络需求的时候唤醒。