leetcode 206:反转链表

本文深入解析了链表逆序算法的两种实现方式:迭代和递归。通过实例详细阐述了每一步的操作过程,包括如何定义和更新指针,以及如何通过递归调用实现链表的局部逆序并最终完成整体逆序。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题目:

算法思想:

迭代思想:以图中为例,第一步先变成2 1 3 4 5,第二步变成3 2 1 4 5,以此类推最后变成5 4 3 2 1,需要定义三个指针,分别维护的是头结点,需要插入到头结点的节点和它的上一个节点。例如2 1 3 4 5,头结点就是2, 要插入的节点是3,访问3需要上一个节点1,最后把头结点赋值为3。

 

递归思想:原链表是1 2 3 4 5,递归调用的函数先定位到4 5节点,然后定义一个新的头结点是5,以后返回的所有头结点都是这个5,接着对4 5这个局部链表反转使得原链表分化成两个相连的链表,分别是1 2 3 4和5 4,接着返回上一层的递归函数,对3 4进行反转,链表就变成了1 2 3和5 4 3,以此类推。核心操作就是新的链表的尾部连上原链表的尾部,原链表的尾部指向空。

代码:

#迭代版本    
ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == NULL)
            return head;
        ListNode* cur = head;
        ListNode* net = NULL;
        ListNode* head_t = head;
        while(cur->next != NULL)
        {
            net = cur->next;
            cur->next = net->next;
            net->next = head_t;
            head_t = net;
        }
        return head_t;
    }

 

#递归写法
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == NULL || head->next == NULL)
            return head;
        ListNode* head_t = reverseList(head->next);
        ListNode* end = head->next;
        end->next = head;
        head->next = NULL;
        return head_t;
    }

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值