卧槽，电容引起了CAN通信不正常

摘要

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试过程中使用英飞凌TLE9252带功能安全的CAN收发器时候遇到的问题。

准备工作

1. 安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。

2. 安装S32DS 的SDK，  我们使用最新版3.0.3

问题提出

恩智浦的MPC5744P控制器局域网络CAN，跟我们之前使用的恩智浦Kinetis  KV， 等系列的flexCAN结构基本是一样的，本次在开发过程中在使用英飞凌TLE9252收发器时候，之前开发的可以正常通信的工程无法通信。英飞凌的TLE9252是比较新的一颗料，主要用于汽车上带功能安全的CAN通信网络，比一般的收发器复杂，有多种操作模式，如，睡眠模式，正常模式，监听模式等，正常操作模式中需要将EN脚和NSTB脚拉高。

软件中添加

其余驱动程序和初始化跟CAN0一样，收发采用统一接口，可是在测试时候发现CAN1不通，无法通信。