调试PWM，没有踩坑

这次调试MPC5744的PWM模块，很顺利，没有踩坑，记录下给需要的猿友。PWM是控制电机非常重要的模块，用来驱动功率器件，完成电机的旋转和控制，可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步进电机等。恩智浦的MPC5744外设flexPWM有以下特点

1，16位精度，可以产生边沿对齐，中心对齐以及移相不对称等类型PWM。

2，可以上下桥臂互补输出，也可以独立输出。

3，输出极性可编程，死区可设。

4，PWMX 通道可用作输入捕捉。

更详细描述可参考数据手册

模块框图

可以看到flexPWM包含4个子模块。每个子模块有独立的输出，本次使用了 1，2，3模块，0模块没有使用。这次调试PWM 没有踩坑，很顺利，但也记录下，在控制电机前，必须先保证PWM是可以正常操作的，MPC5744的PWM 模块还是很丰富的，包含多路子模块，可以独立控制，也可以互补输出，可以生成边沿对齐，也可以生成中心对齐，还可以生成移相输出。利用SDK和参考手册可以快速评估，在S32DS里配置PWM

这里有个重点就是要会计算PWM的频率和配置周期的关系。界面上没有配置死区的地方，需要手动调