详解CAN的高层协议(完)

最新推荐文章于 2025-03-07 18:00:42 发布
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本文详细介绍了CAN的高层协议之一——J1939，包括其在工业和汽车领域的广泛应用，以及数据链路层的重要性和内容。文章探讨了SAE J1939协议的标准发展、数据链路层的新动态、芯片的进步以及无线技术的最新进展，旨在为读者提供全面的J1939协议知识。

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CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助，如果对你有帮助，欢迎关注嵌入式程序猿公众号。今天我们来看第二部分数据链路层的上半部分，数据链路层比较重要，内容也比较多，分为上下两部分来讲。

  • SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。现在也广泛应用于新能源。

  • SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。在协议中，报文内容本身做了精确的定义， SAE J1939协议由美国SAE( Society of AutomotiveEngineers)组织维护和推广。

今天我们来看J1939新发展，主要搞懂以下问题

  • 标准的系发展

  • 数据链路层新发展

  • 芯片新发展

  • 无线新发展

最低0.47元/天 解锁文章
CAN协议
Kudo_chitose的博客
09-10 4559
CAN协议 CAN简介 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的，为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要的串行通信协议。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN连接图 CAN 协议具有以下特点。 (1) 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的
can协议应用层
02-19
can协议只支持8字节，如果多台联机，超过8字节数据传输，则容易产生数据混乱。 因此，自写了can协议应用层，命名：zCan，支持多台联机，传输长数据。经多年测试稳定，有效数据占比高。联机之间可以采用从-从，主-从模式。 包含了stm32f105的can软件实现（can.c），zCan协议内容（canData.c）等
详解CAN的高层协议（一）
wgp2hpp的博客
03-31 561
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关C...
CAN协议介绍
最新发布
qq_57285750的博客
03-07 1191
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
详解CAN的高层协议(三)
wgp2hpp的博客
04-14 226
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关C...
CANopen基本原理及其应用(一)——CAN及其高层协议概述
工业通讯__HongKe的博客
11-16 2680
从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。 同时，CAN只定义物理层和数据链路..
详解CAN的高层协议（二）
wgp2hpp的博客
04-07 293
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关C...
CANOpen协议详解：基于CAN的高层协议
CANOpen是一种基于CAN的高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统，如今，它被运用于许多领域，如医疗设备，海事电子，公共运输，建筑自动化等。 ...
CANopen协议详解：欧洲流行的CAN-bus高层协议
CANopen协议是基于控制器局域网络（CAN）的一种高层通信协议，尤其在欧洲广泛应用。它弥补了CAN协议在应用层的不足，为设备间的互操作性和互换性提供了标准化解决方案。CANopen协议遵循OSI模型的第1层（物理层）和第...
CANopen协议介绍
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Double_qiang的博客
06-14 3万+
1.CANopen协议简介         从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。         同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用。而且，
CAN协议详解，配置，难点
m0_61973119的博客
12-06 5674
CAN_FxR1的低16位是作为验证码，对应的16位屏蔽码为CAN_FxR1的高16位，同样的，CAN_FxR2的低16位是作为验证码，对应与CAN_FxR2的高16位为屏蔽码。FilterIdHigh与FilterIdLow合在一起表示CAN_FxR1寄存器，用来存放验证码，而FilterMaskIdHigh与FilterMaskIdLow合在一起表示CAN_FxR2寄存器，用来存放屏蔽码，在32位宽的掩码模式下，既可以过滤标准CAN ID，也可以过滤扩展CAN ID，甚至两者混合这来也是可以的。
高层协议介绍(三)
12-16
运输层二、服务质量三、运输服务原语 四、运输层协议等级五、运输协议数据单元的定义会话层一、会话层主要特点 1、实现会话连接到运输连接的映射2．会话连接的释放3．会话层管理 ....
CANOPEN协议详解
01-20
很详细的CANOPEN协议的解释，因为上传文档，系统默认最少2分，所以2分，本来打算免费分享的
CAN规范协议
10-20
控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 　　我们今天说的，就是这个系统上面的阀门。不要小看这个东西哦，这可是在整个系统当中使用功能非常强大的一种东西哦。根据我们的统计，整个装置上面一共有四中阀门。分别是电磁换向阀电磁溢流阀，这两种是电磁控制的。
细数基于can之上的应用层协议
二进制君
03-06 2190
翻译自：https://www.can-cia.org/can-knowledge/hlp/standardized-higher-layer-protocols/ 谷歌+人工校对。 大多数标准化的基于 CAN 的高层协议栈实现了应用层和传输层，还包括表示层、会话层和网络层的一些特性。 最重要的标准化基于 CAN 的高层协议包括： 基于经典 CAN 的CANopen (CiA 301)用于通用嵌入式实时控制 CANopen FD (CiA 1301) 基于 CAN FD 和 CAN XL，用于具有高级.
CAN协议概念
ITQWQ的博客
07-02 1368
STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器，支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 标准。本文详细介绍了 CAN 总线协议的基本概念、物理层、协议层、STM32 CAN 控制器的配置与使用，并通过 CubeMX 进行配置及实验，最终实现了 CAN 总线的正常通讯。希望通过本篇文章，读者能够深入理解 CAN 总线协议及其应用，掌握 CAN 总线在实际工程中的使用方法。
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