你最常用那种编程语言

        随着技术的进步,科技的发展,出现了越来越多的编程语言,那么作为一个嵌入式攻城狮来说,会几种才能够适应呢,其实没有标准的答案,像最早我们学习汇编语言,后来做嵌入式产品大都用C, C++,但是我们做一些上位机软件又会用到VS的VB,VC,#C等,有时候还要用到一些脚本语言,python,perl,甚至有时候做一些嵌入式项目里跑的web server时候,还需要会修改网页文件,等等,还有java等等

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所以说只会一种编程语言,已经明显不能够适应现在的开发工作,至少掌握两到三种语言,才能够适应目前飞速发展和高要求的产品开发工作,做一个被点赞的攻城狮。今天我们就来调查下,让大家看看你的同行们都会什么语言,都做什么开发,

同时也希望大家在留言里多多发表个人观点,交流下你们的体验和体会。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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