有图有真相

点击上方

"蓝色字"

可关注我们！

自从上次简单讲解了飞思卡尔MQX RTOS系统后，不断有猿友留言，要求在讲讲启动流程，在一步步学习MQX系统的文章已经提到过，通过一步步跟踪可以清晰的看到MQX从上电到main函数执行的过程，今天我们就有图有真相，让你彻底了解启动流程。

首先去掉配置项里面运行到main函数的选项，这样才能看到跟踪系统在上电后执行指令的流程。

上电后从这里开始执行：

清中断使能和挂起寄存器：

系统初始化时钟

进入startup.c 初始化数据段，拷贝中断向量表到RAM：

进入comp.c 执行IAR启动库函数，可以跟进汇编语言清楚的看到内容

进入main函数

启动MQX运行系统