号外号外:无规矩不成方圆(4)

本文介绍了MISRA规则中关于标识符使用的规范,包括避免使用特定符号、限制标识符长度及区分不同作用域的标识符等内容。

0

本文MISRA规则由嵌入式程序猿整理自网络,版权归原作者所有

不能使用三字母词

三字母词由2 个问号序列后跟1 个确定字符组成(如, ??- 代表“ ~”(非)符号,而??)代表“]”符号)。它们可能会对 2 个问号标记的其他使用造成意外的混淆,例如字符串“(Dateshould be in the form ??-??-??)”将不会表现为预期的那样,实际上它被编译器解释为“(Dateshould be in the form ~~)”

标识符(内部的和外部的)的有效字符不能多于 31

ISO 标准要求在内部标识符之间前 31 个字符必须是不同的以保证可移植性。即使编译器支持,也不能超出这个限制。

ISO 标准要求外部标识符之间前 6 个字符必须是不同的(忽略大小写)以保证最佳的可移植性。然而这条限制相当严格并被认为不是必须的。本规则的意图是为了在一定程度上放宽ISO 标准的要求以适应当今的环境,但应当确保 31 个字符/大小写的有效性是可以由实现所支持的。

使用标识符名称要注意的一个相关问题是发生在名称之间只有一个字符或少数字符不同的情况,特别是名称比较长时,当名称间的区别很容易被误读时问题就比较显著,比如 1(数字 1)和 l( L 的小写)、0 和 O、 2 和 Z、 5 和 S,或者 n和 h。建议名称间的区别要显而易见。

具有内部作用域的标识符不应使用与具有外部作用域的标识符相同的名称,这会隐藏了外部标识符。

外部作用域和内部作用域的定义如下。文件范围内的标识符可以看做是具有最外部( outermost)的作用域;块范围内的标识符看做是具有更内部( more inner)的作用域;连续嵌套的块,其作用域更深入。本规则只是不允许一个第二深层( second inner)的定义隐藏其外层的定义,如果第二个定义没有隐藏第一个定义,那么就不算违反本规则。

0

其他跟代码相关的规则,可以在具体的工程中,打开MISRA规则验证分析代码时候,对应代码看规则,印象会比较深刻。在这里就不赘述了。建议大家查看最新的规则。这个系列到这里就结束了,欢迎各位的关注

0?wx_fmt=bmp

0

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值