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原创 TIM通道控制3路舵机

使用TIM2：PA0-TIM2_CH1；PA1-TIM2_CH2；PA2-TIM2_CH3；PA0-2接三个舵机。三个舵机分别3个指示灯，PB5-PB7。不动时三个灯全亮，动哪一个其余两个灯熄灭。