Si24R01在上电后首次指令失败的现象记录与临时解决办法

Si24R01在上电后首次指令失败的现象记录

硬件环境

  1. 单片机STM32F103C8T6;
  2. Si24R1采用的集芯微的大功率无线通信模块G01-SPIPX;
  3. 模块供电加10uF钽电容

软件环境

  1. 基与STM32 HAL库
  2. 开发软件IAR

基本代码

APPStatus_TypeDef NRF24L01_check( uint16_t tryT )
{
    APPStatus_TypeDef rt = APP_OK;
    uint8_t i;
    uint8_t buf[5]={ 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5 };
    uint8_t read_buf[ 5 ] = { 0 };

	NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 );        //读出地址
	
    while( 1 )
    {
        NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, buf, 5 );            //写入5个字节的地址
        NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 );        //读出写入的地址
        for( i = 0; i < 5; i++ )
        {
            if( buf[ i ] != read_buf[ i ] )
            {
                rt = APP_ERR;
                break;
            }
        }

        if( 5 == i )
        {
            rt = APP_OK;
            break;
        }
        else
        {
            tryT--;
            if(0 == tryT)
            {
                rt = APP_TIMEOUT;
                break;
            }
        }
        #ifdef __IWDG_H__
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        #endif
        HAL_Delay(1);
    }

    return rt;
}

奇怪现象

  1. 起初的代码中,在while(1)之前无NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 ); ,现象是第一次写入地址,再读取。数据不匹配,说明写入和读取至少有一个出错了;
  2. 后来,在while(1)前加了NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 ); ,测试能否读取。结果是
    a. 新加的这个读取指令,读取失败;
    b. 但!!! 后面的写入再读取地址的测试指令,第一次就可以通过了!!!
  3. 还有个更离谱的,当我想用逻辑分析仪监测这种现象时的模块通信数据时,这种现象就不再出现。也就是说,代码中的第一次操作指令可以被正确的执行;
  4. 更、更、更离谱的还有,当我在第一个Si24R01的操作指令处打上断点,只要逻辑分析仪接上去一下,再断开接线,然后再从断点运行,该指令也能够正确执行。而无这个看似没有意义的接触,第一条操作指令总是失败。

临时解决办法

在真正要操作的Si24R01第一个操作指令前,加个Si24R01的空操作指令
如下

APPStatus_TypeDef NRF24L01_check( uint16_t tryT )
{
    APPStatus_TypeDef rt = APP_OK;
    uint8_t i;
    uint8_t buf[5]={ 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5 };
    uint8_t read_buf[ 5 ] = { 0 };

	NRF24L01_Nop();     /* 增加一个空指令,可有效避免首次指令失败 */
	
    while( 1 )
    {
        NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, buf, 5 );            //写入5个字节的地址
        NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 );        //读出写入的地址
        for( i = 0; i < 5; i++ )
        {
            if( buf[ i ] != read_buf[ i ] )
            {
                rt = APP_ERR;
                break;
            }
        }

        if( 5 == i )
        {
            rt = APP_OK;
            break;
        }
        else
        {
            tryT--;
            if(0 == tryT)
            {
                rt = APP_TIMEOUT;
                break;
            }
        }
        #ifdef __IWDG_H__
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        #endif
        HAL_Delay(1);
    }

    return rt;
}
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