PWM（江科大笔记）

前置思路：

主要通过输出比较OC。

再通过调节CRR，在过程中改变占空比。（  TIM_SetComparex();   ）

ARR ： Auto Reloading Register（自动重装寄存器）

CCR ：Compare Capture Register  (比较寄存器)

额外细节：

1.GPIO要启用复用推挽模式

2.调节频率，脉冲数就越多，电流波形的平滑性就越好，但不影响占空比，对显示区别不大。

3.注意查看输出所对应的引脚

针对LED呼吸灯，舵机，电机配置的细微区别

舵机：

1.棕色线为GND

2.合理配置参数，例：

ARR = 200 -1； PSC = 720 - 1； --> 每个周期 20 ms

定时器每计一个数为 20ms / ARR = 0.1ms

因此，ARR 与角度Angle 的关系为：

ARR = （Angle / 180） * （25 - 5） + 5 

SetCompare((Angle/180)*20 + 5);

LED呼吸灯：

无

电机：

正负反映转动方向

代码呈现：

配置输出比较

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //将引脚的控制权给到片上外设
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    //查表得TIM2_CH1的输出引脚为PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_InitStructure.TIM_Period = 100 - 1;           //ARR 
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;        //PSC
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update); 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //使该结构体下都赋有默认初值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                //CCR
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

调节CRR

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}