对射式红外传感器计次，基于EXTI（江科大笔记）-优快云博客

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文章描述了如何通过EXTI模块检测GPIO引脚的电平变化，并利用计数器统计这些变化，同时配置NVIC进行中断处理。代码展示了GPIO初始化、EXTI连接、中断优先级设置和中断处理的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前置思路：

检测引脚的高低电平变化，累计电平变化的次数。

由于是检测外部电平变化，首先想到EXTI。

因此，需要配置的为GPIO，EXTI，NVIC，还需要一变量用于计数。

额外，EXTI配置要对GPIO引脚选择，因此要开启AFIO时钟。

硬件原理：

代码总合：

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//EXTI与GPIO连接
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	//EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStructure;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;             
	EXIT_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_Init(&EXIT_InitStructure);
	//配置中断优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}	

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
	
}