tianming1992的专栏

转载出处：https://blog.youkuaiyun.com/fandq1223/article/details/53176098 由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作，不断对比和访问某个点的邻居，所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说，邻居关系是天然的。但对于很多杂乱点云，或者滤波，分割后的点云...

1.依赖问题根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/building_pcl.phppcl最小依赖 boost flann eigen3 这三个库，所以首先得在qnx7.0下完成这三个库的编译。2. 编译错误直接编译错误还是挺多的，包括<1>编译选项不支持，需要手动修改cmakelist里的编译选项<2...