本文探讨了自动驾驶车辆如何利用高精度地图进行定位和路径规划。高精度地图包括拓扑地图和3D栅格地图，提供厘米级的详细信息，如车道类型、交通标志和障碍物。通过感知系统与地图结合，自动驾驶车辆可以更准确地识别环境，进行决策规划。此外，文章还讨论了高精地图的生成、更新成本以及面临的挑战，如实时性、复杂性和扩展性问题。
前言
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高精度地图之拓扑地图的应用
传统拓扑地图
我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图app里截出来的图，从这张图我们可以得到很多信息：
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