MATLAB实战系列（一）-二维路径规划算法续集-图像边缘提取（附代码）

文宇肃然

于 2020-11-08 08:04:39 发布

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分类专栏： MATLAB深入理解高级教程（附源码）

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wenyusuran/article/details/108403859

本文介绍了使用MATLAB进行图像边缘提取，通过Sobel、Roberts、Prewitt、LoG和Canny算子对比，发现Canny算子效果最佳。博主尝试用Canny算子提取起点和障碍物坐标，但遇到坐标过多的问题。为解决此问题，博主转而采用手动方式利用ginput函数获取顶点坐标，分别保存为ST.mat和barrier.mat文件，适用于简单场景的二维路径规划。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

用MATLAB实现的图像边缘提取的代码：

clear;clc;

I=imread('lena.bmp');
I=rgb2gray(I);
imshow(I,[]);
title('Original Image');

sobelBW=edge(I,'sobel');
figure;
imshow(sobelBW);
title('Sobel Edge');

robertsBW=edge(I,'roberts');
figure;
imshow(robertsBW);
title('Roberts Edge');

prewittBW=edge(I,'prewitt');
figure;
imshow(prewittBW);
title('Prewitt Edge');

logBW=edge(I,'log');
figure;
imshow(logBW);
title('Laplasian of Gaussian Edge');

cannyBW=edge(I,'canny');
figure;
imshow(cannyBW);
title('Canny Edge');

3-6行代码的含义为导入图片，接下来用5种算子对图像边缘进行提取。以文中的封面图片为例演示5种算子的图像边缘提取效果。

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