百问网(100ask)提供的烧写工具的原理和详解；将自己编译生成的u-boot镜像文件烧写到eMMC中

百问网(100ask)提供的烧写工具的原理

具体的实现原理见链接 http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ull_tool
为了防止上面这个链接失效，我还对上面这个链接指向的页面保存成了mhtml文件，这个mhtml文件的百度网盘下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1DCNVMu5hjsedasyMGM35gA?pwd=t6sx

视频讲解链接 https://www.bilibili.com/video/BV1zV411U7H9/?p=14&vd_source=8fb767d1739ea6b35c7177ba909eed36

大致的实现原理我梳理一下如下：
NXP公司给IMX6ULL提供的烧写工具mfgtools缺点多：既不能单独烧写bootloader、内核、设备树，烧写速度还慢，所以有必要另外开发一个烧写工具。

百问网开发的烧写工具的原理概括如下：

借助IMX6ULL本身支持USB启动的特点，将IMX6ULL设置为USB启动后，首先它会运行固化在芯片内部的程序imx6ull boot ROM，我们可以借助这个程序通过SDP(Serial Downloader Mode)【串行下载模式】把某个特制的u-boot程序发送到RAM(内存)中，然后开始运行这个特制的u-boot，这个特制的u-boot运行后会进入Fastboot模式，进入Fastboot模式后就能接收来自PC端的各种Fastboot命令，进而就可以通过Fastboot(FB)协议实现我们理想中的烧写工具的各种功能，示意图如下：
关于Fastboot(FB)协议以及u-boot如何进入Fastboot模式的详细介绍见我的另一篇博文 https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145985144

关于Fastboot(FB)协议以及u-boot如何进入Fastboot模式的详细介绍见我的另一篇博文 https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/145985144

NXP官方已经