Makefile中使用include语句时要特别注意避免陷入无限循环的死循环中

Makefile中的include语句是把被包含的文件的内容包含当前文件中,类似于C语言中的include关键词。

但是使用时要特别注意避免陷入无限循环的死循环中。

来看下面这个有问题的例子:

顶层目录有文件Makefile和文件Makefile.build,
文件Makefile的内容如下:

str1 := MyNameIsSuWenhao

TOPDIR := $(shell pwd)

all:
	make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

文件Makefile.build的内容如下:

include Makefile

# 打印str1的值
myprint:
	@echo "str1's value is: $(str1)"

运行命令:make时,我本意是想打印出变量str1的内容,但是构建程序会一直循环输出下面两条信息:

make[484]: Entering directory '/home/book/mycode/makefile_test_01'
make -C ./ -f /home/book/mycode/makefile_test_01/Makefile.build
.....

在这里插入图片描述

这是什么原因呢?
原因在于Makefile.build中的include命令会把Makefile中的所有内容包含进来,相当于Makefile.build的内容如下:

str1 := MyNameIsSuWenhao

TOPDIR := $(shell pwd)

all:
	make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

# 打印str1的值
myprint:
	@echo "str1's value is: $(str1)"

我们看此时Makefile.build的第一个目标是all目标,所以Makefile.build会去执行这个all目标,这个all目标的命令部分为:make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build,也就是说又去调用文件$(TOPDIR)/Makefile.build进行构建,而一旦调用文件$(TOPDIR)/Makefile.build,它就又会去调用文件$(TOPDIR)/Makefile.build,这样就陷入了一种无限循环中。

怎么解决这个问题呢?
这里我们是想让Makefile.build去执行目标myprint,我们引入Makefile文件是为了使用它里面定义的那些变量及其值,而不是让Makefile.build去执行目标all,解决的方法很简单也很巧妙,我们只需要在Makefile.build中位于include命令前定义一个内容为空的目标myprint即可,比如下面的代码:

myprint:

include Makefile

# 打印str1的值
myprint:
	@echo "str1's value is: $(str1)"

这个代码中,第一行就是我们想在Makefile.build中执行的目标myprint,根据Makefile的规则,Makefile会先解析内容,再执行,当它解析时,发现后面还有个同名的目标myprint,再根据Makefile的规则,当有同名目标时,后面的覆盖前面的,所以它会去执行后面的目标myprint,这样就跳过了因为include包含进来的all目标。
运行效果如下:
在这里插入图片描述

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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