测试开机运行APP

我们公司一个土耳其的客户,想学习android,但不知道开机怎么运行自己写的程序,于是就发邮件给我们PM。我们PM 又问我,后来就随便网上看了看于是就动手写了一个这样的应用,因为近期中国红旗飞弹被XXX所以我就随便打印一下。一般我们做定制系统都希望在原来Launcher2上发Intent来启动APP,比如:在Launcher.java中的:

  @Override
  public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
      if (!hasFocus) {
          // When another window occludes launcher (like the notification shade, or recents),
          // ensure that we enable the wallpaper flag so that transitions are done correctly.
          updateWallpaperVisibility(true);
      } else {
          // When launcher has focus again, disable the wallpaper if we are in AllApps


          Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);                                  
          intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
          intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
          intent.setComponent(new ComponentName("包名", "类名"));
          startActivity(intent);


          mWorkspace.postDelayed(new Runnable() {
              @Override
              public void run() {
                  disableWallpaperIfInAllApps();
              }
          }, 500);
      }
  }

,言归正传下面是修改的代码:


AndroidManifest.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.jbs.BootStartDemo"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >


    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="9"
        android:targetSdkVersion="17" />


    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.jbs.BootStartDemo.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />


                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>


        <receiver android:name=".BootBroadcastReceiver">  
            <intent-filter>  
                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />  
            </intent-filter>  
        </receiver>  


    </application>
 <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"></uses-permission> 
</manifest>



主Activity:

MainActivity.java:

package com.jbs.BootStartDemo;


import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;




import android.widget.TextView;  


public class MainActivity extends Activity
{
private static final String TAG = "JBSxxx->";

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
 Log.e(TAG, "--set TextView----------------");
     TextView tv = new TextView(this);  
       tv.setText("HQ-9 Anti-aircraft missiles System from PND Devices");  
       
       setContentView(tv);  
}




}


注册接受信息发送广播:

BootBroadcastReceiver.java:

package com.jbs.BootStartDemo;




import android.content.BroadcastReceiver;  
import android.content.Context;  
import android.content.Intent;  
import android.util.Log;


public class BootBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {  
 
static final String ACTION = "android.intent.action.BOOT_COMPLETED";  
private static final String TAG = "xxxJBSxxx->";  
@Override  
public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
   
 if (intent.getAction().equals(ACTION)){  
  Log.e(TAG, "--Receiver----------------");
  Intent MainActivityIntent=new Intent(context,MainActivity.class);  
  MainActivityIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);  
 
  context.startActivity(MainActivityIntent);  
 }  
}  
 
}  


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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