前言
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车载以太网
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 位于OSI模型的第四层,这点同TCP。
CAN总线为主的车载网络 | SOME/IP | |
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通信过程 | 面向信号(除诊断通信之外),特点是:这是一种根据发送者需求实现的通信过程,当发送者发现信号变化或发送周期到了就会发送信息,而不考虑接受者是否有需求。 | 在接受者有需求时,才发送。 |
优点 | 总线上不会出现过多不必要的数据,从而降低负载。 |
在车载网络中,一个ECU有时会调用另一个ECU上的某个服务,两者角色可认为是client/server,SOME/IP是实现这种远程服务调用的接口。
SOME/IP数据在以太网报文中的位置
SOME/IP是构架在传输层之上的应用层通信协议。
SOME/IP数据的格式
其中的Mes