SWC_RTE AutoSAR架构

最新推荐文章于 2025-11-25 14:04:09 发布

编码实践

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文章标签：实时互动架构 AutoSAR

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wellcoder/article/details/132222096

AutoSAR 专栏收录该内容

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本文介绍了AutoSAR（Automotive Open System Architecture）中的关键组件SWC_RTE，它是软件组件运行时环境，负责管理、调度和执行具有实时性、可靠性和安全性要求的软件组件。通过示例代码展示了SWC_RTE如何管理和调度组件，并强调其在实现汽车软件模块化开发和系统性能提升中的作用。

SWC_RTE AutoSAR架构

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车软件平台架构，旨在提供跨厂商、可重用和可扩展的软件解决方案。其中，SWC_RTE（Software Component Runtime Environment）是AutoSAR架构中一个重要的组件。

SWC_RTE是AutoSAR架构中的运行时环境，负责管理、调度和执行软件组件（Software Component，简称SWC）。它提供了一种具有实时性、可靠性和安全性要求的执行平台，使得软件组件能够高效地运行。

在SWC_RTE中，软件组件是按照功能和任务进行划分的，每个软件组件都具有独立的功能和职责，并通过接口进行通信和协作。SWC_RTE通过提供运行时支持和服务来管理这些软件组件，确保它们按照预定的方式协同工作。

以下是一个简单的示例代码，演示了SWC_RTE的基本用法：

#include <stdio.h>

/* 软件组件 1 */
void SWC_C

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SWC_RTE AutoSAR架构：构建可靠的汽车软件组件

weixin_50547796的博客

04-03

239

RTE为SWC提供了一种标准化的接口,并实现了消息传递、事件触发等功能,以确保各个SWC之间的无缝协作。在EngineControl_SWC.c文件中,我们实现了SWC的初始化(Init)、运行(Run)和关闭(Shutdown)函数,这些函数可以根据具体的业务逻辑进行编写。总结而言,AutoSAR架构提供了一种标准化的、模块化的汽车软件开发方法,使得汽车电子系统的开发更加可靠和高效。上述示例中的代码只是一个简单的演示,实际的SWC和RTE设计要考虑更多的因素,例如性能、安全性、容错性等。

软件构件自适应汽车架构（SWC_RTE AutoSAR 架构）

weixin_50547796的博客

03-27

217

SWC_RTE AutoSAR 架构是基于 AutoSAR 标准的一种软件构件类型，它由两个主要部分组成:SWC(Sotware Component)和RTE(Runtime Environment)。SWC 是指实际执行特定功能的软件模块，而 RTE 则负责管理 SWC 之间的通信和功能分配。SWC_RTE 的主要优点是可以将系统的不同功能划分为独立的 SWC 模块，使系统结构更加清晰、模块化。在 RTE 模块中，我们将各个 SWC 的周期性任务进行调度，并实现 SWC 之间的通信和功能分配。

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基于SWC_RTE的AutoSAR架构

weixin_50547796的博客

03-29

119

SWC_RTE在AutoSAR架构中扮演着重要的角色,它提供了一些关键的功能,如通信与数据交换、事件触发、资源管理和调度。在本文中,我们将探讨SWC_RTE在AutoSAR架构中的重要性,并介绍一些相应的源代码示例。它充当了SWCs之间的中间层,负责处理SWC之间的通信和数据交换,以及提供一些基础服务,如事件触发、资源管理和调度SWC_RTE的主要目标是实现SWC的解耦和复用。4.调度与优先级控制:SWC_RTE支持基于优先级的任务调度机制,以确保系统中的不同SWC能够按照一定的优先级顺序执行。

SWC_RTE AutoSAR架构：优化汽车软件的实时环境

weixin_50547796的博客

03-28

117

而其中的SWC_RTE则是AutoSAR架构中的一个关键组件，用于管理软件组件与底层硬件之间的通信和交互。本文对SWC_RTE架构进行了详细的介绍，并提供了相应的源代码示例，希望对读者理解和应用SWC_RTE有所帮助。SWC_RTE提供了一系列的运行时服务，包括任务调度、通信机制、事件管理等，以确保软件组件能够按照预定的规则和时间要求运行,。1.可移植性:SWC_RTE提供了统一的接口和通信机制，使得软件组件可以在不同的硬件平台上进行移植和重用。二、SWC_RTE的核心功能。三、SWC RTE的优势。

SWC_RTE AutoSAR架构与功能详解

weixin_50547796的博客

04-19

109

通信与事件处理：SWC_RTE提供了全面的通信机制，使得不同的软件组件可以通过消息和事件进行信息交换和互动。容错和安全性：SWC_RTE对软件组件的异常情况进行监控和处理，以保障整个系统的稳定性和可靠性。在运行过程中，SWC_RTE提供了丰富的调试和监测工具，用于分析和排查潜在的问题。在此过程中，SWC_RTE负责加载和初始化软件组件，并建立相应的通信和资源关系。SWC_RTE设计的核心目标是实现模块化的软件架构，使得不同的软件组件能够独立开发、测试和部署，从而实现更高的系统灵活性和可维护性。

SWC_RTE AutoSAR架构：实现可靠的汽车软件组件通信

HmoaAmp的博客

09-23

239

SWC_RTE（Software Component Runtime Environment）是AutoSAR中的一个重要模块，负责管理和协调SWC之间的通信。在实际的开发中，需要根据具体的系统需求和规范来设计和实现SWC_RTE模块，以确保系统的可靠性、安全性和性能。上述代码中，SWC_A和SWC_B分别是两个独立的软件组件。函数从SWC_B的输入端口读取输入数据，然后根据业务逻辑对输入数据进行处理，并更新SWC_B的输出变量。SWC_B的代码类似于SWC_A，只是在处理输入数据的时候进行了不同的操作。

SWC_RTE02-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述2】

11-29

3693

1 创建软件组件 2 定义SR和CS接口 3 定义数据类型及数据类型映射 4 软件组件_端口实例化，初始值 5 定义软件组件内部行为 6 Autosar 接口类型 7 虚拟功能总线和RTE的作用 8 RTE的作用和刹车系统 9 任务映射 10 ECU的实例配置图1 AutoSAR 架构概述 .....................

SWC_RTE AutoSAR架构：实现高效的汽车软件组件通信

IlagCompile的博客

09-19

167

SWC_RTE（Software Component Runtime Environment）是AutoSAR架构中的一个关键组件，负责管理和协调软件组件之间的通信和交互。SWC_RTE是AutoSAR架构中的关键组件，它提供了一个可靠和高效的通信和交互平台，用于管理和协调软件组件之间的通信和事件触发。主函数中创建了一个SWC_RTE对象，并模拟了消息的发送、接收，事件的触发以及软件组件的执行过程。事件触发和调度：SWC_RTE负责监测系统事件和状态的变化，并根据事先定义的触发条件触发相应的事件。

【Memory协议栈】AUTOSAR架构下通过RTE写NvMBlock过程详细分析

qq_36056498的博客

11-22

109

NvMBlock的立即写和下电写的区别；RTE是如何保证SWC的最后一次写请求的数据一定会存入到Flash/Eeprom的；如果SWC连续调用RTE接口写NvMBlock会产生什么影响？

声网 CEO 赵斌：对话式 AI 加速 RTE 进化，实时互动步入万亿分钟时代

声网的博客

11-25

579

在 10 月 31 日召开的声网 Convo AI & RTE 2025 第十一届实时互联网大会主论坛上，声网创始人兼 CEO 赵斌发表了题为《对话式 AI：实时互动的新篇章》主旨演讲。，标志着实时互动（RTE）正式进入全新的规模化应用阶段。今年 8 月，WebRTC 的全球搜索量出现了前所未有的激增，充分印证了开发者和行业对 RTE 技术的新一轮关注。随着强大的对话式 AI 工具进入市场，为助力企业和开发者抓住这一机遇，声网在大会上正式发布了，为行业提供了一套系统的实践指南。

从传统架构到超融合：关键技术演进与架构范式转换科普

最新发布

ProgrammerPulse的博客

11-25

331

为了解决传统架构的痛点，IT行业经历了两次关键的演进。第一次是“虚拟化技术”的普及，它相当于在物理服务器上“切蛋糕”，把一台服务器的算力虚拟成多个独立的“虚拟服务器”，让不同业务可以共享同一台物理设备的资源，大大提高了算力利用率。但虚拟化技术只是解决了计算资源的共享问题，存储和网络依然是独立的“烟囱”，数据存储的瓶颈和网络配置的繁琐并没有得到根本解决。第二次演进就是“分布式技术”的兴起，它打破了存储资源的“单点限制”。

Elixir与Phoenix高并发实时服务开发实践分享：函数式架构与消息推送优化经验

2501_94114373的博客

11-23

450

充分利用轻量进程实现高并发连接函数式架构保证代码可维护性异步数据库访问和缓存策略提升响应速度消息推送与任务队列确保实时性和稳定性监控与日志保障系统可观测性Elixir + Phoenix 通过函数式编程和轻量级进程，为高并发、实时服务提供了可靠、高效的开发方案，是构建大规模实时系统的理想选择。

分布式存储与对象存储在高并发互联网系统中的架构优化与工程实践经验分享

2501_94114332的博客

11-24

383

架构分层与模块化分布式存储 + 对象存储 + 多级缓存热数据快速访问，冷数据长期归档高并发读写优化并行访问、批量写入、异步写入多副本读写和负载均衡分片与副本策略动态分片与热数据均衡多副本同步与一致性保证可靠性缓存与访问策略热点数据缓存，CDN加速批量请求和Range请求优化吞吐工程化与监控闭环自动部署、扩容与迁移监控、告警、日志分析形成持续优化闭环通过合理的数据分片与副本策略、高并发读写优化、多级缓存与访问策略、容灾备份和工程化监控，分布式存储与对象存储在高并发互联网系统中能够实现。

MVVM架构的介绍和使用

TechNomad的博客

11-24

本文主要介绍MVVM架构的概念和使用。

单体VS微服务：架构选择实战指南

summer_fish的专栏

11-25

830

架构选择是一个权衡的过程，没有放之四海而皆准的答案。给技术团队的 3 个行动建议评估当前状况：分析业务规模、团队能力、技术债务等因素制定渐进计划：如果决定向微服务迁移，采用渐进式策略，避免"大爆炸"式重构持续学习和调整：定期评估架构效果，根据业务变化及时调整记住这两种架构的核心适用场景单体架构：适合业务初期、团队规模小、需求变化不频繁的场景微服务架构：适合业务规模大、团队分工明确、需要独立扩展的场景架构是演进的，不是一成不变的。

【Linux系统】计算机世界的基石：冯诺依曼架构与操作系统设计

2509_94029081的博客

11-24

884

CPU处理速度非常快，但是输入数据的速度相较于CPU的速度是非常慢的，这就导致了很多时候CPU都在等待数据的输入，严重浪费了CPU的性能，所以增加内存，让CPU直接跟内存交换数据，充分发挥CPU的性能。（内存输入输出的数据的速度是非常快的）总的来说，冯诺依曼体系结构让计算机保持一定处理速度的同时，降低了计算机的成本，使得计算机能够进入各家各户，为之后互联网的发展奠定了基础。系统调用的功能比较基础，对使用者要求较高，所以一部分开发者将系统调用的接口进行封装，从而形成了库，有利于开发者进行二次开发。

Chiplet革命：从入门到精通——后摩尔时代的芯片架构重塑

qq_42882296的博客

11-22

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对于特定领域的客户（如自动驾驶、边缘AI），他们可以不再购买通用的CPU/GPU，而是从不同的供应商那里采购通用的CPU Chiplet、专用的AI加速器Chiplet、以及特定的接口Chiplet，将它们集成在一起，打造出一颗完全为自己应用优化的“特调芯片”。通过利用开放的Chiplet生态系统和代工厂/OSAT的先进制造与封装服务，一家轻资产的芯片设计公司可以整合来自多个来源的最佳Chiplet，创造出具有竞争力的复杂芯片产品，从而实现类似于传统IDM的系统级设计能力，却不必拥有昂贵的制造工厂。

【CUDA笔记】03 CUDA GPU 架构与一般的程序优化思路（下）

明天，做什么好呢

11-21

728

（1）共享内存是一种位于 GPU 芯片上的高速内存，允许同一个 block 内的所有线程之间共享数据。（2）它主要用于减少全局内存访问次数，从而提升性能。相比于全局内存，共享内存的访问延迟显著更低，通常只需要几个时钟周期。这使得它非常适合用于频繁访问的小块数据。（3）使用__shared__关键字声明共享内存变量。（4）这些变量在每个 block 内独立分配，并且只对该 block 内的线程可见（5）代码设计上，可以借助这一层级来优化对 Global Memory的访问模式。

FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_Call_BSW_SENS_swc_IoHwAb_CS_Dio_Read_IGN_Read(P2VAR(IOHWAB_UINT8, AUTOMATIC, RTE_BSW_SENS_SWC_APPL_VAR) Level); # define Rte_Call_IoHwAb_CS_Dio_Read_IGN_Read Rte_Call_BSW_SENS_swc_IoHwAb_CS_Dio_Read_IGN_Read UC wk_ucReadBuf; Rte_Call_IoHwAb_CS_Dio_Read_IGN_Read((UC *)&wk_ucReadBuf);

03-29

若该函数在中断上下文被调用，需验证是否存在资源竞争（如使用`AUTOSAR_Scheduler`配置任务优先级） --- ### **扩展应用示例** #### **多传感器数据读取** ```c // 在SWC中声明缓冲区数组 P2VAR(IOHWAB_UINT8, ...