本文介绍了利用蚁群算法解决栅格地图路径规划及避障问题，通过离散化地图并应用蚁群算法进行路径搜索，同时讨论了如何处理避障情况。附带了MATLAB代码实现。
利用蚁群算法求解栅格地图路径规划并避障——附带MATLAB代码
蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁寻找食物的行为而形成的一种启发式优化算法，近年来在路径规划和避障问题中得到了广泛应用。本文将介绍如何利用蚁群算法求解栅格地图路径规划并避障，并提供相应的MATLAB代码。
1.栅格地图表示
首先，我们需要将实际的地图转化为栅格地图，并将其进行离散化表示。这样可以方便计算机进行路径规划和避障。
以下是一个简单的示例：
map = zeros(10, 10); % 创建一个10x10的栅格地图
map(1
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