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Vondrak滤波原理详解及Matlab实现一.Vondrak基本思想：二、Vondrak平滑法的原理：三、Vondrak滤波平滑公式：四、Vondrak滤波应用五、Matlab实现一.Vondrak基本思想：通过选择不同的而平滑因子控制数据平滑的程度，在观测数据的绝对拟合与绝对平滑之间选择一条折衷的曲线，保留有用信号，滤除噪声信号。这种方法 对于等间距的观测数据、不等间距的观测数据均适用。Vondrak滤波的本质是通过确定合理的平滑因子在观测数据的绝对拟合和决定平滑之间寻求一条折衷的曲线。它

情形一：pyinstaller打包时遇到，RecursionError: maximum recursion depth exceeded是递归错误,大概率是自己调用自己太多次导致的。解法一：具体见链接https://blog.youkuaiyun.com/xiqi4145/article/details/103875917还有其他博客解决办法，下面列出来仅供参考：解法二：这种方法我试过了，不会出现运行错误，但程序仍然是有问题的，不会报错而已。解法三：最简单，我也是用这种方法解决的：直接在程序前

搜索关键字字符串NSSCanner:scanString（）用来查找某段文本中某个关键字出现的位置。NSScanner类用于在字符串中扫描指定的字符，尤其是把它们翻译/转换为数字和别的字符串。可以在创建NSScaner时指定它的string属性，然后scanner会按照你的要求从头到尾地扫描这个字符串的每个字符。scanner默认情况下会忽略空白字符和换行符。注意：对于忽略字符，大小写是敏感的。看下面的代码：(NSString*)extractBodyFromMessage:(NSString* )

GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183，很显然，这是由NMEA发布的一个标准。NMEA是National Marine Electronics Association ，即美国国家海洋电子协会的缩写，NMEA是GPS的管理者，为方便GPS的推广应用，发布了一系列GPS协议的标准格式。NMEA-0183就是GPS协议标准的一个，它的早期版本为NMEA-0180和NMEA-0182。虽然它现在仍然用得很多，但时光的车轮在前进，它将会逐渐被最新的NMEA 2000所替代。NMEA－183是一个基于A