【智能手机室内定位】GetSensorData加速度计采样频率

GetSensorData加速度计采样频率设置

之前在利用GetSensorData采集智能手机加速度计数据的时候，在设置为相同采样频率模式后，有时加速度计采样频率为50Hz，有时为100Hz，这会对步态识别算法产生很大的影响。因此，本文将详细探究不同模式对应的采样频率，以及如何设置相应使加速度计采样频率维持在50Hz。

GetSensorData设置界面

在GetSensorData应用界面选中右上角竖直的三个点，选择Settings，可以看到相关的设置界面

图1-GetSensorData设置界面 图2-采样频率模式

通过图2可以看出有四种更新模式，下面通过matlab画出不同模式的采样频率。
注意：在切换不同采样模式的时候需要等待一段时间至采样频率稳定

图3-不同采样模式时间间隔
通过图3可以看出，Fastest对应采样频率为500Hz，Game为50Hz，UserInt为15Hz，Normal为5Hz。但是图3中存在波动，主要是因为传感器和数据读取时间的问题，采样时间会产生突然波动，往往是一个历元，之后数据又恢复至相应的采样频率。
此外，还可以通过图1点击“Show Real-time Data”来看采样频率。

图4-Show Real-time Data

其他设置方法

作者采用红米K30-4G版进行采样，利用Game模式采样时，会遵守50Hz采样频率。但是，在使用师弟的华为mate40的时候，采样频率会突然变成100Hz，或者是采集几组数据后，从50Hz变成了100Hz。可以采用如下方式设置采样频率。

设置完成后，采样频率保持在50Hz。