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RSS订阅原创 让WSL2 与 Windows 共享同一 IP 地址，彻底避免网段不一致问题
博主一开始想在window11下使用wsl的Ubuntu来实现局域网下ros的多机通信的功能，根据网络上配置了好久都不成功，后来发现wsl的IP与原来window系统的IP是不一样的，wsl的ip是重新以172开头重新分配的，如果说你的局域网开头ip为10.xx.xx.xx之类的话，那么你是不能通过wsl来连接其他同局域网下的电脑的。ping不通。于是就开始研究如何让wsl的ip与外面的ip相同。
2025-09-22 15:34:49
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原创 rqt_reconfigure配置方法
最近在调节无人机的PID参数，因此想到了可以使用rqt_reconfigure来动态调整，下面是基础的文件配置，以便学习巩固#
2025-02-21 10:49:53
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转载 C++ namespace 理解与操作详解
学习C++的过程中遇到了命名空间的问题，之前对这个问题一直是迷迷糊糊的不是很清楚，现在来把这块的知识点理清楚，总结如下分享给大家。
2024-03-22 20:06:45
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原创 InputStreamReader和OutputStreamWriter的用法介绍
另一方面，字符流以字符为单位进行数据传输，每个字符通常由多个字节组成，因此需要缓冲区来暂存字符，以保证数据的完整性。总的来说，字节流和字符流各有优缺点，选择哪种类型的流取决于你的具体需求和应用场景。而如果你需要处理文本数据，并且对数据的完整性有较高的要求，那么字符流可能更适合你的需求。字节流是对字节序列的抽象，主要用于处理二进制数据，而字符流则是对Unicode码元的抽象，主要处理文本数据。字节流和字符流是Java IO中两种重要的输入输出方式，它们在处理数据时具有不同的特点和应用场景。
2024-01-01 13:33:49
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原创 Java-BufferReader中的readLine()方法
readLine()方法返回包含该行内容的字符串，不包含任何行终止符，如果已到达流末尾，则返回 null,即返回的数据为回车符自己的数据，不包括回车符。readLine()方法无论读取一行数据还是读取多个字符，最终调用的方法还是读取字符流(Reader)中的read()方法，一次读取一个字符。BufferReader:字符读取流缓冲去，在BufferReader中有一个readLine()方法，表示每次读取一行数据。
2023-12-21 21:26:01
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原创 刷题日记（一）：“顺子日期”
小明特别喜欢顺子。顺子指的就是连续的三个数字: 123.456等。顺子日期指的就是在日期的 yyyymmdd 表示法中存在任意连续的三位数是一个顺子的日期。例如 20220123就是一个顺子日期，因为它出现了一个顺子: 123;而20221023 则不是一个顺子日期，它一个顺子也没有。小明想知道在整个 2022 年份中，一共有多少个顺子日期?
2023-12-21 01:04:17
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空空如也
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