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原创 STM32小实验:使用双轴摇杆控制舵机云台

2.在Med_Ps2_Scan对x_angle和y_angle的值修改完成后，使用舵机控制函数Servo_SetAngle_x和Servo_SetAngle_y并传入角度值x_angle、y_angle以达到对舵机角度进行控制的效果。1.在main函数中调用Med_Ps2_Scan函数，并将p_x_angle和p_y_angle指针传入（因为这样才可以对函数外的x_angle和y_angle的数值进行修改）。