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原创 YOLOv8 Block DFL

这里需要重点注意的是为什么最后return的时候需要先进行transpose(2,1)将4维度和self.c1维度进行交换后再进行softmax,这是以为4维度在self.c1维度之前，如果不进行维度的交换直接使用softmax(2)对self.c1维度进行，self.c1维度中会包含4维度中的不同坐标信息，因此需要先交换使得self.c1维度在4维度前，从而在self.c1维度进行softmax不会混合4维度的四个坐标的概率分布。

2025-03-04 17:05:50 105

原创 YOLOv8 Block Bottleneck和C2f

【代码】YOLOv8 Block Bottleneck。

2025-02-28 22:13:47 95

原创 YOLOv8 Block SPP和SPPF

【代码】YOLOv8 Block SPP。

2025-02-22 22:05:15 137

原创 realsense 相机内外参读取

【代码】realsense 相机内外参读取。

2023-08-03 14:41:06 801

空空如也

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