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RSS订阅原创 GaussianSplatting训练教程
本文介绍了使用Gaussian Splatting进行3D重建的训练流程：1)将MP4视频放入data文件夹；2)用FFmpeg从视频中提取帧图像到input目录；3)使用convert.py调用colmap生成点云；4)运行train.py开始训练。整个过程需要预先安装colmap，最终训练结果保存在data/output目录下。
2026-07-13 16:01:19
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原创 SLAM建图算法与自主探索决策的完美结合
你这个困惑非常典型，核心是混淆了和的分工 ——gmapping、Cartographer 本身只负责 “感知”（定位 + 更新地图），从来都不负责 “决策去哪”；要让小车自己跑着建图，不需要换 SLAM 算法，只要在现有 SLAM 基础上，叠加一套+ 导航规划框架即可，整套方案已经非常成熟。
2026-06-25 11:44:47
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原创 ROS Nano工作空间搭建指南
复用别人的 ROS 软件包（Package）是机器人开发中的常态。无论你拿到的是 GitHub 上的开源项目，还是同学给你的压缩包，通常需要经过这三个核心步骤。
2026-04-04 12:59:00
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原创 机器人导航实战：从SLAM到自主避障
TurtleBot3仿真环境提供三种典型场景：空旷世界用于基础测试，迷宫世界适合激光雷达避障训练，房屋世界模拟真实室内环境用于路径规划。通过launch文件启动不同场景，可使用键盘控制机器人移动，并通过rviz可视化激光雷达数据。这些环境为机器人导航算法开发提供了便捷的测试平台。
2026-03-28 14:00:58
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原创 拯救者R9000p 2025款联发科mt7925无线网卡在ubuntu20.04下无wifi和蓝牙解决办法
摘要：针对联想拯救者新机安装Ubuntu 20.04后缺少蓝牙/WiFi的问题，提供三种解决方案：1）更换Intel AX210网卡（最佳方案，即插即用兼容性好）；2）使用免驱USB网卡（仅解决WiFi）；3）升级内核（不推荐）。文章指出联发科MT7925网卡缺乏Linux驱动且内核版本不兼容是主因，推荐采用成熟稳定的Intel AX210方案，该方案在AMD平台同样适用，性价比较高。更换网卡时需注意保修政策差异。（148字）
2026-02-08 17:44:08
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原创 Ubuntu20.04配置XBOX360 Kinect驱动全攻略
如果不编译这个驱动包，你的电脑虽然能识别它是一个 USB 设备，但 ROS 里的其他模块（如 Rviz、导航、SLAM 等）根本不知道该如何跟它交流。：当你以后在机器人上安装 Kinect 时，驱动包能告诉 ROS：这个点云数据是在机器人头部 20 厘米处采集的。Kinect 360 有一个痛点：它的深度摄像头和彩色摄像头物理位置是不在一起的（相差几厘米）。简单来说，Kinect 就像一台精密复杂的“外设硬件”，而编译驱动包就是在为你的。：你在 VS Code 里写代码时，只需要订阅对应的。
2026-01-27 19:32:42
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原创 命令类杂记
2.保存并退出：切换到命令模式：按 Esc 键 1-2 次，确保左下角的 INSERT 消失，回到命令模式。保存并退出：在命令模式下输入 :wq ，然后按回车键。- 如果提示权限不足无法保存，就输入 :wq!- 如果不想保存修改直接退出，输入 :q!
2026-01-23 16:23:08
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空空如也
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