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2024-12-01 13:09:51 1346

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2024-11-28 00:16:04 1663

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2024-11-23 20:57:21 1965

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2024-11-20 19:37:50 2042

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2024-11-22

自动控制原理大作业-基于MATLAB倒立摆控制系统设计

内容概要:本文详细介绍了倒立摆控制系统的分析与设计。首先,文章定义了倒立摆控制的问题背景,包括系统的组成和目标。接着,建立了系统的运动学方程并通过线性化得到传递函数。然后,分析了系统的时域性能和频域性能,并利用根轨迹法和频率法进行了系统校正。最后,设计了一个PID控制器并在MATLAB中进行了仿真验证。 适合人群:具备一定的自动控制基础,特别是对线性系统、控制理论和MATLAB有一定了解的学生和工程师。 使用场景及目标:本论文适用于自动化控制相关课程的大作业、科研项目以及工程应用。目标是让读者掌握倒立摆控制系统的建模、分析和设计方法,尤其是如何通过PID控制器改进系统的性能。 阅读建议:在阅读本文时,重点理解倒立摆系统的物理模型及其数学表达,熟悉控制系统的基本概念如传递函数、时域性能和频域性能。同时,通过MATLAB仿真实验加深对理论知识的理解,并掌握PID控制器的设计方法。

2024-11-22

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