2024/11/12-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_74246631/article/details/143868089

[Github] 新建仓库连接远程仓库流程 #待补充

[!question] 温习一下流程

[!success] 流程如下, 注意有报错其实可以直接去问gpt, 一般都可以解决问题, .git文件夹会保留所有信息包括commit的message, 带动源代码的时候记得带走.git, 它是仓库核心

git init
git remote add origin add origin https://github.com/...
git branch # 查看本地分支
git

[Github] error: failed to push some refs to “…”

[!bug] 这个错误提示是因为 GitHub 上的 master 分支已经有内容，而您的本地分支尚未同步这些内容。

 ! [rejected]        master -> master (fetch first)
error: failed to push some refs to 'https://github.com/odddouglas/rt-thread-custom_repack_lib.git'
hint: Updates were rejected because the remote contains work that you do
hint: not have locally. This is usually caused by another repository pushing
hint: to the same ref. You may want to first integrate the remote changes
hint: (e.g., 'git pull ...') before pushing again.
hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

[!success] 取远程分支内容：将远程的 main 分支内容拉取到本地。

这会将远程 master 分支的更改合并到本地 master 分支中。如果有冲突，Git 会提示解决冲突，您需要手动解决冲突并继续。

git pull origin master --rebase

在解决冲突并完成合并后，再尝试推送本地分支。

git push origin master

[RT-Thread] 尝试对源码进行再封装

[!question] 封装的时候出现无法索引到源文件的情况

将函数的声明写在了rtrepack.h文件, 并放在源码文件夹的include文件夹, 路径为E:\ODDDOUGLAS\maxi-file\rtthread\rtthread-5.1.0\rt-thread\include, 此时是可以被工程检索到的，但是函数的具体定义repack.c，却无法被正常检索

[!success] 因此我把具体的函数定义都写在了rtrepack.h这个头文件中，并仿照include目录下的其他头文件, 规范了格式.

/*
 * Copyright (c) 2024 odddouglas
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-11-12     odddouglas   the first version
 */

#ifndef __RT_REPACK_H__
#define __RT_REPACK_H__

#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <drv_gpio.h>
#include <rtdef.h>
#include <rtconfig.h>

/**
 * @brief  
 *
 * @param[in,out]            
 * @param[in]      

 * @return 
 * @note  
 */
void func_name()
{
	//...
}

#endif

新建了一个专门的仓库,路径为E:\ODDDOUGLAS\maxi-file\rtthread\rtthread-5.1.0\rt-thread\include\repacklib, 用于存放RT-Thread相关的封装代码库, 平时都会在vsc的stm32l475-atk-pandora工作区中进行源码学习, 可以打开终端进行以下操作

cd ../../..//include/repacklib
git add .
git commit -m "feat: add function <semaphore_generate>|Create or initialize a semaphore that supports both dynamic and static creation." 
git push

[Github] 完善commit的message格式

[!question] 如何规范git提交的信息格式

[!success] 以下是格式, 分为Header,Body,Footer

Header: <type>(<scope>): <subject>
- type: 代表 commit 的類別：feat, fix, docs, style, refactor, test, chore，必要欄位。
- scope 代表 commit 影響的範圍，例如資料庫、控制層、模板層等等，視專案不同而不同，為可選欄位。
- subject 代表此 commit 的簡短描述，不要超過 50 個字元，結尾不要加句號，為必要欄位。

Body: 72-character wrapped. This should answer:
* Body 部份是對本次 Commit 的詳細描述，可以分成多行，每一行不要超過 72 個字元。
* 說明程式碼變動的項目與原因，還有與先前行為的對比。

Footer: 
- 填寫任務編號（如果有的話）.
- BREAKING CHANGE（可忽略），記錄不兼容的變動，
  以 BREAKING CHANGE: 開頭，後面是對變動的描述、以及變動原因和遷移方法。

type 只允許使用以下類別

feat: 新增/修改功能 (feature)。
fix: 修補 bug (bug fix)。
docs: 文件 (documentation)。
style: 格式 (不影響程式碼運行的變動 white-space, formatting, missing semi colons, etc)。
refactor: 重構 (既不是新增功能，也不是修補 bug 的程式碼變動)。
perf: 改善效能 (A code change that improves performance)。
test: 增加測試 (when adding missing tests)。
chore: 建構程序或輔助工具的變動 (maintain)。
revert: 撤銷回覆先前的 commit 例如：revert: type(scope): subject (回覆版本：xxxx)。

当然也可以很简易

type: description|filename

[Github] 解决上传时用户信息不对应

[!question] 解决GitHub提交时不显示自己的头像显示另一个账号（其实也是自己）

[!success] 查看邮箱和用户名

git show 看看是否是自己的githup 账号的邮箱如果不是进行下列操作
git config user.email “你的邮箱地址”,修改邮箱
修改完以后输入git config user.email 检查是否修改成了你的邮箱

git config --global user.name “odddouglas”
git config --global user.email 18718048671iota@gmail.com

[RT-Thread] 封装出现了空指针情况

[!bug] 这个错误提示表示在调用 rt_thread_startup 函数时，传入的线程指针 thread 是 RT_NULL（即空指针），导致断言失败。通常情况下，这个问题出现在以下几种情况中：

(thread != RT_NULL) assertion failed at function:rt_thread_startup, line number:395
rt_backtrace is not implemented

源代码

// 线程相关变量
rt_thread_t th1_ptr = RT_NULL;
struct rt_thread th2; // 静态创建线程控制块
rt_uint8_t th2_stack[512] = {0};

int main(void)
{
    thread_generate(th1_ptr, 
					"th1_demo", 
					th1_entry, 
					RT_NULL, 
					RT_NULL, 
					1024, 20, 5, RT_TRUE);
    thread_generate(&th2, 
					"th2_demo", 
					th2_entry, 
					RT_NULL, 
					th2_stack, 
					sizeof(th2_stack), 19, 5, RT_FALSE);
    rt_thread_startup(th1_ptr);
    rt_thread_startup(&th2);
    return 0;
}

rt_err_t thread_generate(struct rt_thread *th_ptr,
                         const char *name,
                         void (*entry)(void *parameter),
                         void *parameter,
                         void *stack_addr,
                         rt_size_t stack_size,
                         rt_uint8_t priority,
                         rt_uint8_t tick,
                         rt_bool_t is_dynamic)

[!success] 可以使用二级指针的方式来传递 th_ptr，确保在主程序中传递的指针可以被正确赋值, 仅展示主程序中的传参情况, 注意与源代码的区别, 此时传入的参数已经发生更变, 具体的函数内部实现请自行查阅(其实就是改了参数)

// main.c

// 线程相关变量
rt_thread_t th1_ptr = RT_NULL;
struct rt_thread th2; // 静态创建线程控制块
rt_thread_t th2_ptr = &th2;
rt_uint8_t th2_stack[512] = {0};

int main(void)
{
    thread_generate(&th1_ptr, 
					"th1_demo", 
					th1_entry, 
					RT_NULL, 
					RT_NULL, 
					1024, 20, 5, RT_TRUE);
    thread_generate(&th2_ptr, 
					"th2_demo", 
					th2_entry, 
					RT_NULL, 
					th2_stack, 
					sizeof(th2_stack), 19, 5, RT_FALSE);
    rt_thread_startup(th1_ptr);
    rt_thread_startup(th2_ptr);
    return 0;
}

具体函数实现

rt_err_t thread_generate(rt_thread_t *th_ptr, //只改了这一行
                         const char *name,
                         void (*entry)(void *parameter),
                         void *parameter,
                         void *stack_addr,
                         rt_size_t stack_size,
                         rt_uint8_t priority,
                         rt_uint8_t tick,
                         rt_bool_t is_dynamic)