定时器与PWM

一、实验内容

1. 之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁，实现一个多任务并发运行的功能。思考，如果不采用定时器，如何同时完成上面两个周期性任务？

2. 使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。

二、代码实现

（一）第1个任务

1.利用TIM2设置一个5秒的定时器：

void Timer_Init_TIM2(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);		//TIM2、TIM3是APB1总线的外设
	
	//选择时基单元的时钟--内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//配置时基单元的三部分：计数器CNT、自动重装器ARR、预分频器PSC
	//配置参数结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;				//配置分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;			//配置计数器模式为向上计数计数模式	
	//定时频率（计数器溢出频率）CK_CNT_OV = 72MHz(PSC+1)/(ARR+1)
	//我们设置定时器周期位5s，则频率为0.2Hz，再根据上面的公式即可得出该如何设置值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50000 - 1;						//配置周期 --即自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; 					//配置预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;				    //配置重复计数器的值，这是高级计数器会用到的，这里用不到，置为0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	
	//配置时钟的使能中断 --开启使能中断到NVIC的通路
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//NVIC优先级分组，分组2
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;			//配置中断通道---定时器2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		 //配置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
	//以上配置所产生的功能：当产生更新时，就触发中断
	
	
}	

2.编写TIM2中断事件函数：

//编写中断函数，当定时器产生中断时，这个函数会被自动执行
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		//编写中断触发后，我们想要完成的操作
		Serial_SendString("Hello Windows!\r\n");
		//清除标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	
	}	

}

3.利用TIM3设置一个2秒的定时器：

void Timer_Init_TIM3(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

	//选择时基单元的时钟--内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	
	//配置TIM3参数结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;				
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;						
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; 					
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;