嵌入式通信协议：IIC简明学习笔记

IIC学习笔记

IIC特点

1.适合 小数据场合使用，传输距离短。
2.只能有一个主机。
3.标准IIC速度为100kHZ，高速IIC一般可达400kHZ以上。
4.SCL和SDA都需要接上拉电阻（大小由速度和容性负载决定，一般在3.3k-10k之间）。
5.IIC为半双工通信。
6.为了避免总线信号混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或者集电极开路（OC）输出。

IIC物理层

1.IIC有一条双向的串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。谁控制时钟线谁就是主设备。
2.每个设备都有唯一的地址，有的器件地址出厂时就已经设定好。
3.漏极开路（OD）即高阻状态，适用于输入\输出，其可独立输入\输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需要使用外部上拉电阻。
4.总线空闲时，SCL和SDA被上拉电阻拉高，保持高电平。

IIC协议层

IIC在传输过程中有三种信号，分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据。
应答信号：接收数据的设备在收到8bit数据后，向发送数据的设备发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控设备发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断，若未收到应答信号，则判断受控设备故障。

起始信号是必需的，结束信号和应答信号可以不用。

IIC总线时序图

以下是IIC的通信协议流程：

初始状态

SCL和SDA都接上拉电阻，保持空闲状态的稳定性，所以空闲状态下均为高电平。

void IIC_Init()
{
    IIC_SDA(1);
    IIC_SCL(1);
    iic_delay();
}

开始信号

SCL保存高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时（大于4.7us），SCL变为低电平。

起始信号图

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA(0);     // 当SCL为高时,SDA从高变成低, 表示起始信号 
    iic_delay();
    IIC_SCL(0);     
    iic_delay();
}

在起始信号发出后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他器件无法访问总线。

停止信号

SCL为高电平，SDA由低电平到高电平。

停止信号图

void iic_stop(void)
{
    IIC_SDA(0);     // 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);
    iic_delay();
    IIC_SDA(1);     // 发送I2C总线结束信号
    iic_delay();
}

在停止信号产生后，本次数据传输的主从设备释放总线，总线处于空闲状态。

数据有效性

IIC信号在数据传输过程中，当SCL为高电平时，SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有当SCL为低电平时，数据线才允许高低电平变化。

SCL为高电平时，数据线SDA的任何电平变化都会被看做是总线的起始信号或者停止信号。

应答信号

每当主机向从机发送完一个字节的数据后，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否接收到了数据。

主机SCL拉高（大于4us），读取从机SDA的电平，如果为低电平，则产生应答
·应答信号为低电平时，规定为有效应答为（ACK），表示接收器件已经成功接收到了这个字节。
·若应答信号为高电平，则是非应答位，表示失败接收。

/* 等待应答信号到来,返回值为1表示接收应答失败,返回值为0表示接收应答成功 */
uint8_t iic_wait_ack(void)
{
    uint8_t waittime = 0;
    uint8_t rack = 0;

    IIC_SDA(1);     // 主机释放SDA线 
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);     // 从机可以返回ACK 
    iic_delay();

    while (IIC_READ_SDA)    // 等待应答 
    {
        waittime++;

        if (waittime > 250)
        {
            iic_stop();
            rack = 1;
            break;
        }
    }

    IIC_SCL(0);     // SCL=0, 结束ACK检查
    iic_delay();
    return rack;
}

/* 产生ACK应答 */
void iic_ack(void)
{
    IIC_SDA(0);     // SDA = 0,表示应答 
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);     // 产生一个时钟 
    iic_delay();
    IIC_SCL(0);
    iic_delay();
    IIC_SDA(1);     // 主机释放SDA线 
    iic_delay();
}

/* 产生ACK应答 */
void iic_nack(void)
{
    IIC_SDA(1);     // SDA = 1,表示不应答 
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);     // 产生一个时钟 
    iic_delay();
    IIC_SCL(0);
    iic_delay();
}

数据传输

IIC信号在数据传输过程中，当SCL为高电平时，SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有当SCL为低电平时，数据线才允许高低电平变化。

数据传输图

输出到SDA上的字节必须是8位，数据传输时先传最高位（MSB），每个被传输的字节后面必须跟着一位应答位，也就是说，一帧有9位。

当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完，紧接着从设备拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK，此时才认为一帧数据才被传输完成。
如果一段时间内未收到从机的应答信号，则自动认为从机已经正确接收到了数据。
每一帧数据共有9bit
如果是设备地址数据，则包含7bit设备地址+1bit读写位+1位应答位。
如果是发送数据，则包含8bit数据+1bit应答位。

多数从设备的地址位7位或者10位
8位设备地址=7位从机地址+读/写地址。
地址帧中的第8位为读/写位
·0表示写数据
·1表示读数据

向7位地址设备写数据

向7位地址设备读数据

向10位地址设备写数据

向10位地址设备读数据

/* IIC发送一个字节 data: 要发送的数据 */
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t t;
    for (t = 0; t < 8; t++)
    {
        IIC_SDA((data & 0x80) >> 7); // 高位先发送 
        iic_delay();
        IIC_SCL(1);
        iic_delay();
        IIC_SCL(0);
        data <<= 1; // 左移1位,用于下一次发送 
    }
    IIC_SDA(1);   //发送完成, 主机释放SDA线 
}

/* IC读取一个字节 ack:  ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack 返回值：接收到的数据 */

uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i, receive = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++ )    // 接收1个字节数据
    {
        receive <<= 1;  // 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 
        IIC_SCL(1);
        iic_delay();

        if (IIC_READ_SDA)
        {
            receive++;
        }
        
        IIC_SCL(0);
        iic_delay();
    }

    if (!ack)
    {
        iic_nack();     // 发送nACK 
    }
    else
    {
        iic_ack();      // 发送ACK 
    }

    return receive;
}

   receive++;
    }
    
    IIC_SCL(0);
    iic_delay();
}

if (!ack)
{
    iic_nack();     // 发送nACK 
}
else
{
    iic_ack();      // 发送ACK 
}

return receive;

}