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原创 Printf重定向以及半主机模式

半主机是用于ARM目标的一种机制;可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数,如printf()和scanf(),来使用PC主机的屏幕和键盘。

2024-05-06 10:22:27 2256

原创 一阶滤波及其应用

在MPC或者一些其它控制器中会经常使用到一阶滤波,一阶滤波可以提高控制的品质。

2024-04-24 09:57:41 1092

原创 STM32 keil设置中的C/C++ Preprocessor Symbols中define STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER的作用

STM32 keil设置中的C/C++ Preprocessor Symbols中define STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER的作用

2024-04-19 16:41:24 2259

原创 软件模拟IIC-IO口配置推挽输出和开漏输出的区别

当开漏输出输出逻辑“1”时,我们通过读取输入输出寄存器IDR得到电平是外部电路决定的,而不是自己输出的逻辑“1”。当推挽输出输出逻辑“1”时,我们通过读取输入输出寄存器IDR得到电平是自己输出高电平VDD,即逻辑“1”。这也就意味这在推挽输出模式下,我们没法读取到外部电路的电平信号,所以在我们的IIC IO口需要接收数据时,需要把IO口切换为输入模式,这样就可以读取到外部电路的电平信号。而开漏输出输出逻辑“1”时,我们可以读取到外部电路的电平信号,所以就不需要切换IO口输入输出模式了。

2024-04-17 23:38:47 2501

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