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原创 基于DSP双闭环控制的直流电机速度调节系统设计与优化
本文设计了一套基于C2000芯片的电机拖动控制系统。系统采用速度电流双闭环控制结构,硬件包括EPWM驱动信号输出、INA240电流采样和EQEP速度检测模块,软件实现主程序与中断任务分离,确保控制时序稳定。主程序处理VOFA可视化数据,中断函数执行PID控制,兼顾系统响应速度和稳态精度。
2025-08-20 15:50:16
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