串口空闲中断收发不定长字节数据

一、步骤

序号	步骤	注释
1	打开STM32CUBEMX,将uart打开，在DMA Settings里面添加UART2_TX 和 UART2_RX两个DMA通道。还是要打开串口中断：USART2 global interrupt 。
2	通过判断接受移位寄存器的状态来判断是否还有数据在传输。当一段时间没有接收到数据后，就会触发串口空闲中断。
3	所以在main.c文件的main函数里while（1）函数前调用“不定长接收函数”——不定长接收函数是：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,receive_data,50);其中的“50”是最长接收字节。可以用sizeof（receive_data），取数组所占用的字节数。	这个函数会在接收到1/2最大接受长度时，触发下面的回调函数。解决这个过半触发的方法： 1. 更换空闲接收函数——将HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA换成HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT； 2. 关闭过半触发中断：__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);这个函数在“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA”后调用。
4	它对应的接收完成回调函数是“HAL_UARTEx_RxEventCallback(&huart,size);”

二、

序号	图片
没有关过半中断
关了过半中断
更换为 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2, receive_data, sizeof(receive_data));后