719-竹问九-优快云博客

原创从仿真到实践：无人机GPS引导的视觉识别ArUco码精准降落的软件在环仿真Demo（二）

PX4+ROS2+Micro-XRCE-DDS-Agent的无人机系统开发

2025-03-04 21:25:37 1001

原创从仿真到实践：无人机GPS引导的视觉识别ArUco码精准降落的软件在环仿真Demo（一）

Aruco码生成图](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/534e48bc9028457aaa0c7ecde576e4a3.png![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8b5fe28a02b94b2fa0b1983f748797cd.png。[运行结果图](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f6f15c5797ab4f2a9278055e605a3591.png。

2025-01-26 21:21:19 975

原创 PX4无人机调试流程记录

d. 使用Type-C口连接地面站仍然不行，目前猜测手持底面站关于Type-C通信固件有些问题，即便转成了串口，但是其通信带宽太小，从传输不了关于RTK的数据，同时地面站接受飞控的数据也会受影响，时不时会通信丢失WARNING：Connection to ground control station lost。设置Position mode：需要提供局部位置估计的传感器（e.g.光流，VINS，激光雷达，动捕，GPS/RTK），可以在Positon mode模式下起飞，油门推至62.5%左右。

2025-01-25 09:49:42 1096

空空如也

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