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原创 PyCharm添加激活函数

3、点击项目yolov5-master中的Python解释器,点击添加解释器,点击添加本地解释器。5、点击miniconda\envs\yolov5\python.exe文件,点击确定。

2024-01-16 17:28:32 65

原创 QGC添加截图功能

3、在qgroundcontrol.pro文件中HEADERS += \添加src/VideoReceiver/Screenshot.h \ 在SOURCES += \中添加src/VideoReceiver/Screenshot.cpp \。1、在src/VideoReceiver添加Screenshot.cpp和Screenshot.h。2、在src\QGCApplication.cc中注册screenshot.h。添加头文件#include "screenshot.h"qgc源码4.2.8。

2023-12-03 19:37:30 307

原创 在Windows下QGC自定义mavlink且mocklink虚拟连接

找到class Vehicle : public FactGroup,在public:类中添加一下内容: Q_INVOKABLE void ggbonSendToVehicle(quint8 bon1, quint8 bon2, quint8 bon3, quint8 bon4, quint8 bon5,quint8 bon6);复制out/ardupilotmega中的文件,替换libs/mavlink/include/mavlink/v2.0/ardupilotmega中的全部文件。

2023-12-03 19:37:06 750

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