蓝桥杯嵌入式第十二届省赛真题二

数码管大王Armitage

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：蓝桥杯 c++

于 2024-02-26 17:19:05 首次发布

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题目

CubeMX配置

引脚配置

ADC2（PB15）配置

题目中要求使用R37电位器，将PB15配置为ADC2_IN15

输入捕获（PA1配置）

PA1对应TIM2->CH2，将TIM2->CH2配置为直接输入捕获模式即可

脉冲输出（PA7）

PA7使用TIM17->CH1，打开PWM Generation CH1即可

代码实现

初始化

//led：

void led_disp(uchar dsled)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsled<<8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

//key：

struct keys{
    unsigned char judge_sta;//判断进程
    bool key_sta;//按键进程
    bool single_flag; //判断按键是否按下
    unsigned int key_time;//判断按下时间
};

struct keys key[4]={0,0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM4)
    {
        key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            switch(key[i].judge_sta)
            {
                case 0:
                {
                    if(key[i].key_sta==0)
                    {
                        key[i].judge_sta=1;
                        key[i].key_time=0;
                    }
                }
                break;
                case 1:
                {
                    if(key[i].key_sta==0)
                    {
                        key[i].judge_sta=2;
                        key[i].single_flag=1;
                    }
                    else
                        key[i].judge_sta=0;
                }
                break;
                case 2:
                {
                    if(key[i].key_sta==1)
                        key[i].judge_sta=0;
                }
                break;
                }
            }
    }
}

//adc：

double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
    uint adc;
    HAL_ADC_Start(pin);
    adc=HAL_ADC_GetValue(pin);
    return adc*3.3/4096;
}

//输入捕获（PA1）
double ccr1_vala=0,ccr1_valb=0;
uint frq1=0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim->Instance==TIM2)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)//中断源选择直接输入的通道
		{
		ccr1_vala=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);//计时值清零
		frq1=(80000000/80)/ccr1_vala;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}
}

按键功能

//key按键函数key_pro

void key_pro(){
    //B1标志位为1切换界面并重置标志位
    if(key[0].single_flag==1){
        view=!view;
        LCD_Clear(Black);
        key[0].single_flag=0; 
    }
    //初始界面为数据界面（view=1），数据界面时B2,B3失效
    if(view==1){    
        key[1].single_flag=0;
        key[2].single_flag=0;
    }
    //在参数界面（view=0）时按下B2，R增加2 
    if(view==0&&key[1].single_flag==1&&R<=8){  
        R+=2;
        LCD_Clear(Black);
        key[1].single_flag=0; 
    }
    if(R>=10) key[1].single_flag=0;
    if(R<=2) key[2].single_flag=0;
    //在参数界面（view=0）时按下B3，R减少2 
    if(view==0&&key[2].single_flag==1&&R>=4){
        R-=2;
        LCD_Clear(Black);
        key[2].single_flag=0; 
    }
}

LCD显示

//lcd显示函数disp_pro

void disp_pro(){
    //数据界面（view=1）
    if(view==1){
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (uchar *)"       Data");
        
    sprintf(text,"   FRQ:%dHz",frq1);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
        
    sprintf(text,"   R37:%.2fV",getADC(&hadc2));
    LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
    }
    //参数界面（view=0）
    if(view==0){
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (uchar *)"       Para:");
        
    sprintf(text,"      R:%d",R);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
    }
}

LED显示

//led显示函数led_proc

void led_pro()
{
    double VR37=getADC(&hadc2);
    //led_times用于B4按键的开关灯，初始led_times=1
    if(led_times==1)
    { 
        //数据界面
        if(view==1)
        {
            if(VR37<1|VR37>=3)
            {
                if(frq1<1000|frq1>=5000)
                    led_disp(0x01);
                if(frq1>=1000&&frq1<5000)
                    led_disp(0x09);
            }
            if(VR37>=1&&VR37<3)
            {
                if(frq1<1000|frq1>=5000)
                    led_disp(0x05);
                if(frq1>=1000&&frq1<5000)
                    led_disp(0x0d);
            }
        }
        //参数界面
        if(view==0)
        {
            if(VR37<1|VR37>=3)
            {
                if(frq1<1000|frq1>=5000)
                    led_disp(0x02);
                if(frq1>=1000&&frq1<5000)
                    led_disp(0x0a);
            }
            if(VR37>=1&&VR37<3)
            {
                if(frq1<1000|frq1>=5000)
                    led_disp(0x06);
                if(frq1>=1000&&frq1<5000)
                    led_disp(0x0e);
            }
        }
        //在led_times=1时按下B4按键，led_times变为2且重置标志位
        if(key[3].single_flag==1)
        {
            led_times=2;
            key[3].single_flag=0;
        }
    }
    //led_times=2时关闭所有led
    if(led_times==2)
    {
        led_disp(0x00);
        //再次按下B4按键回到led_times=1并重置标志位
        if(key[3].single_flag==1)
        {
            led_times=1;
            key[3].single_flag=0;
        }
    }
}

脉冲输出

//脉冲输出函数pa7_Control

void pa7_Control(void){
    pa7_frq = ccr1_vala * R;
    htim17.Init.Period = pa7_frq;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim17);
    pa7_duty = pa7_frq *getADC(&hadc2)/3.30;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
}

注意事项

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//直接测量捕获

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//设置初始pwm频率

主函数

    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
       
        led_pro();//led显示函数
        key_pro();//key按键功能
        disp_pro();//lcd显示函数
        pa7_Control();//pa7脉冲输出
    }
  /* USER CODE END 3 */