weixin_72542229的博客

本文主要介绍在 Arduino 中消除按键抖动的几种方法，包括常见的延时判断，以及一些库的使用。 由于物理性质和机械特性等原因，矩阵按键经常在按下后的一小段时间产生不定状态，这很可能被程序误认为在短时间内进行了多次按键操作。因此，在使用矩阵按键时，如果没有硬件消抖的措施，软件消抖是必不可少的，否则可能会产生不可预期的效果！ 延时判断 延时判断就是通过在一小段间隔时间后再次读取按键状态的方式，来确保按键确实是完全被按下了，简单来说就是屏蔽掉发生按键抖动的时间段。在 Arduino 中可以使用 millis() 函数来算得按键按下后经过的时间。