GentleIAS-优快云博客

原创 GentleIAS文章说明

本人学历有限，而且不会英语，对于编程单纯靠着一点执念与热爱支撑！！！16年开始接触手机刷机，就对编程产生了无限的热爱（虽然不会！17年专科大一，电气自动化（特殊原因没报计算机专业！18年第一次接触C语言（同校的一个嗯，学妹！带我学的！19年脱离学校实习学了无人机（操作手），再次加重我想学编程的心！20-22年脱离社会（如果懂就懂了，不懂请跳过！），期间学习了麒麟操作系统运维22年9月年再次启动打工人身份！但是工作轻松，在此期间熟练了liinux系统日常使用。

2025-08-17 00:56:14 488

原创 IDA Pro mcp 逆向辅助

初入逆向什么都不会也看不懂，于是掏出封存许久的 “吾爱” ，查到了idapro的mcp！参考文章使用打包好的ida9.1版本，我个人使用的ida9.2版本对于文中提到的强制IDA使用自己的python，我并没有在我的安装文件中找到（可能是我操作错误，或者是我没有多版本python，又或者是啥…具体不懂！

2025-10-13 17:48:00 1707

原创安卓15格机后谷歌禁止安装第三方软件

在安卓15系统中，如果在登录谷歌账户后未退出的情况下进行手机重置操作，会触发FRP（Factory Reset Protection）保护机制。通过ADB工具直接清除FRP分区，这是更直接的解决方案。通过电脑共享网络，让手机能够访问服务。配置完成后，即可正常登录账户。

2025-09-16 20:44:31 1213

原创 ROS2学习（七）自定义消息接口

本文介绍了如何构建ROS2消息接口包，重点说明了消息接口的规定和实现方法。首先，消息接口只能通过C++构建，需要依赖builtin_interfaces和rosidl_generators两个包。其次，详细说明了消息接口的文件命名规定（PascalCase命名法）、数据类型规范（包括基本类型和时间类型）以及语法规范（字段定义格式等）。最后提供了SystemStatus.msg的示例代码和CMakeLists.txt的配置方法，其中rosidl_generate_interfaces函数用于自动生成多种编程语

2025-08-28 17:49:10 187

原创 ROS2学习（六）

摘要：本文介绍了基于NVIDIA Jetson Orin NX开发板和网络红外摄像头的ROS2数据采集系统实现。系统采用Ubuntu2204和ROS2环境，利用rosbag工具进行传感器数据录制与回放。重点讲解了Python代码中使用的关键库和功能，包括ROS2节点管理、图像消息转换、多线程同步、文件路径处理等。系统实现了网络摄像头数据的实时采集、ROS消息发布和rosbag存储功能。

2025-08-24 15:57:00 362

原创 ROS2学习（五）面向对象编程

面向对象编程是一种将数据和操作封装为对象的编程范式。本文通过Python和C++示例展示了其核心概念：类、对象、属性和方法。Python示例演示了类的定义、继承和方法重写，C++示例则展示了ROS2环境下的类实现。两种语言都体现了面向对象的三大特性：封装、继承和多态。Python代码更简洁，适合快速原型开发；C++代码则更接近底层，适用于性能敏感场景。两种实现方式都完成了相同功能，展示了面向对象编程在不同语言中的应用。

2025-08-19 12:00:15 318

原创 ROS2学习（四）C++及WorkSpace

本文介绍了两种C++项目的构建方法：基础C++程序和ROS2 C++节点。首先展示了简单的"hello world"程序如何通过CMake构建，包括创建CMakeLists.txt文件、生成Makefile和编译可执行文件。然后详细说明了ROS2 C++节点的创建过程，重点介绍了rclcpp依赖的配置方法，包括解决头文件路径问题和功能包创建。特别强调了在ROS2环境中使用ament_cmake构建系统的方法，通过ament_target_dependencies简化依赖管理。最后展示了如

2025-08-18 18:29:48 611

原创 ROS2学习（三）在功能包编写Python节点

ROS2 Python功能包创建与使用指南摘要：本文介绍了ROS2中Python功能包的创建与使用方法。功能包是ROS2系统的基本组织单元，用于代码组织、依赖管理和资源共享。创建命令为ros2 pkg create --build-type ament_python，生成包含Python模块、资源文件和测试目录的结构。通过修改setup.py和package.xml文件配置节点入口和依赖关系。构建时使用colcon build命令，运行前需加载环境变量(source install/setup.bash

2025-08-18 14:51:23 369

原创 ROS2学习（二）Python节点

ROS2节点是ROS2系统的基本计算单元，作为独立进程运行，具有通信能力和模块化特点。Python创建ROS2节点的基本步骤包括：导入rclpy库、初始化环境、创建节点实例、处理消息循环以及资源清理。节点支持日志功能，可通过环境变量RCUTILS_CONSOLE_OUTPUT_FORMAT自定义日志格式，包含时间戳、日志级别、函数名、行号等信息。节点运行后可通过ros2 node list命令查看，日志分为信息级（白色）和错误级（黄色）输出。

2025-08-17 22:33:59 546

原创 ROS2学习（一）环境安装

ROS2环境安装与海龟模拟器测试本文介绍了在WSL2(Ubuntu 22.04)中安装ROS2环境的详细步骤，使用鱼香ROS提供的一键安装脚本简化了安装过程。安装完成后，通过运行海龟模拟器(turtlesim)进行测试验证，包括启动模拟节点和键盘控制节点。文章还展示了如何使用rqt工具可视化节点间的通信关系，并提供了终止相关进程的方法。测试过程中遇到的WSL环境下海龟模拟器崩溃问题通过系统重启得到解决。

2025-08-17 14:26:59 1203 2

原创 WSL Ubuntu2404安装及图形化界面配置

如果出现上图问题，请将“设置 --> 系统 --> 储存 --> 高级出差设置 --> 保存新内容的地方”在非系统盘创建一个目录存放WSL，我在F盘创建了Ubuntu2404文件夹，因为是在WSL中，性能较差，所以安装轻量型界面“xfce4”如果修改过保存新应用的地方，现在可以恢复到非系统盘了。新应用保存的地方改为C盘。

2025-02-19 13:07:06 3436 2

原创 VMware虚拟机VMware Tools文件共享

实体机Ubuntu改服务器了，最终还是用上了虚拟机，VMware对个人用户也免费了，堪称完美！没有多少东西，还是记录一下方便后续自己重置。虚拟机安装就不说了，大家都知道，记录一下VMware Tools以及共享文件夹。我用的VMware17.6.2，对于VMware Tools需要自行下载安装，不晓得其他是不是这样。

2025-01-08 12:00:56 892

原创 Ubuntu2404编译泰山派1G+0G开发板

纯小白接触Linux系统以及开发板，目前体验下来及其迷茫！！！在开始的系统编译出现大问题，不懂Linux系统无法解决出现的错误问题，同时开发板也是小白，问题层出不穷，时间原因又没办法系统性的去学习，官网资料对于1G+0G的资料太少，技术群里大佬又比较忙，为了这个系统编译崩溃了好几次！最终终于成功编译，记录一下编译过程，以便不时之需！不知道是什么原因我在WSL2（没有试过虚拟机，不喜欢用！

2024-12-06 18:06:15 2566 4

原创 ubuntu2404个人使用优化

此文章针对个人使用ubuntu2404的优化记录，个人使用习惯，对于linux系统属于小白阶段刚开始接触！！！电脑配置：Intel® Core™ i7-8550U × 8 8G。

2024-11-26 18:43:57 2573

weixin_71683006的博客