- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 05-Unity数字孪生系统与倍福使用说明
1.由于 Unity 3D 平台不支持 SolidWorks 导出的格式,还需要将模型导出为.step 格式,并导入到 3Ds Max 中,进行单位转 换并导出为.fbx 格式。最后,将.fbx 格式模型导入 Unity 3D 平台,根据机器人抛光系统物理实体调整好机器人与末端执行器、工作台的空间位置关系。2.Unity Plastic（原 Plastic SCM，现官方名 Unity Version Control）核心作用它是，替代 Git 解决游戏大量资源协作痛点，核心是。
2026-06-23 01:16:15
252
原创 Catia学习教程
CATIA学习笔记摘要：本文记录了自学CATIA软件的过程，适合有AutoCAD/Solidworks基础者。CATIA是达索系统开发的高端工业设计软件，广泛应用于航空航天等复杂产品设计。文章对比了CATIA与UG/SolidWorks的适用场景，分享了软件安装建议，详细介绍了界面操作、自定义快捷键设置以及草图绘制、实体建模等核心功能，并附B站优质教程链接。
2026-03-29 16:38:12
929
原创 04-Unity机床|机器人加工防碰撞仿真、代码说明
本文详细记录了数字孪生系统中机器人仿真功能的实现过程。主要内容包括：1）仿真文件加载路径和碰撞器设置；2）铣磨机、抛光机及机器人变量绑定方法；3）关节J5/J6遍历运动集功能，包含碰撞检测（标红显示）、轨迹绘制和数据导出；4）完整的C#代码实现，涵盖运动控制、碰撞检测逻辑和CSV数据记录功能。文中还提供了操作步骤说明和关键脚本的挂载对象指南，为系统维护和使用提供完整的技术文档。
2026-01-15 14:33:44
1196
原创 Adams串联六轴机器人动力学仿真详细流程
本文详细介绍了利用ADAMS2020软件对六自由度工业机器人进行运动学仿真的完整流程。主要内容包括：1）模型导入与设置（从SolidWorks等软件导出.x_t格式文件）；2）根据DH参数建立6个转动关节的运动学关系；3）驱动设置（位移驱动+STEP函数组合）；4）MATLAB/Simulink联合仿真配置，实现控制参数输入和振动数据反馈；5）后处理分析。特别强调了全英文路径、坐标转换、样条曲线导入等关键注意事项，为机器人动力学仿真提供了实用指导。
2026-01-07 20:18:20
2570
原创 03-Unity嵌入Deepseek，视频监控与数据采集
本文介绍了使用Unity 2022.3.55开发的多功能监控系统。系统主要功能包括：1）视频监控与数据采集，通过摄像头和传感器获取实时数据；2）集成DeepSeek大模型实现智能交互；3）支持UI视角和画布切换；4）设备状态监测与预警功能。开发环境配置了DeepSeek API和2D PSD导入插件，关键技术包括C#脚本实现视频采集、ADS通讯协议数据传输、图表实时显示等。系统还包含时间显示、数据可视化等功能，为工业监控提供了完整的解决方案。文中详细展示了各功能模块的代码实现，包括WebcamControl
2025-08-02 23:16:05
1156
原创 Adams和Solidworks报错打不开，报错MSC_LICENSE_FILE =@“计算机名”
Adams View Error:MSC_LICENSE_FILE =@“计算机名”？安装了solidworks2022之后，Adams2020版就打不开了，可能是许可证有问题。1.打开任务管理器，看MSC_Licensing_Helium是否启动，重新启动，如果如图这种报错，可能是被删除了，重新按照下面安装许可证即可。2.找到安装包，剩下参考以下这篇文章解决，我还在tb花了10💴，根本没必要！！！不要直接复制到其他路径下运行，否则会像这样报错。
2025-06-21 16:24:46
1776
原创 02-Unity 传参并调用python，将结果显示在UnityUI界面
本文介绍了如何在Unity 2022.3.55中调用Python脚本，并展示了实现过程。首先，确保Unity和Python通过Windows防火墙允许通信。Python脚本通过命令行接收两个整数参数并返回它们的和。在Unity中，使用C#代码通过ProcessStartInfo对象启动Python进程，传递参数并读取输出结果。关键步骤包括设置Python解释器和脚本路径，以及处理标准输出和错误输出。通过这种方式，Unity可以成功调用Python脚本并获取计算结果。
2025-05-14 11:09:51
1856
原创 01-Unity通过OPC UA监控ABB机器人
本文记录了通过Unity实现与ABB机器人（虚拟和实体）通讯的开发过程。采用OPC UA协议架构，以Python作为中间层实现数据流转：ABB机器人作为OPC UA服务器提供数据，Python客户端获取并处理数据后，通过WebSocket传输给Unity客户端进行可视化监控。
2025-05-14 10:49:00
2828
附带Sever Certificate证书-01-Unity通过OPC UA监控ABB机器人
2026-04-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人