Unbuntu22.04安装Verilator --5.008

本文介绍了如何通过Git下载并安装Verilator的特定版本5.008,包括必要的依赖安装、编译和验证版本。在编译过程中遇到的帮助手册生成错误可以通过安装help2man来解决。此外,文章还提到了C++示例和可能遇到的不同于4.210版本的报错情况。

1、前言

一生一芯预学习中需要安装5.008版本Verilator,通过git方式下载所需要版本。

2、步骤

1、Verilator官网中找到Git Quick Install;

代码:

# Prerequisites:

sudo apt-get install git perl python3 make autoconf g++ flex bison ccache

sudo apt-get install libgoogle-perftools-dev numactl perl-doc

sudo apt-get install libfl2 # Ubuntu only (ignore if gives error)

sudo apt-get install libfl-dev # Ubuntu only (ignore if gives error)

sudo apt-get install zlibc zlib1g zlib1g-dev # Ubuntu only (ignore if gives error)

git clone https://github.com/verilator/verilator ### Only first time

# Every time you need to build:

unsetenv VERILATOR_ROOT # For csh; ignore error if on bash

unset VERILATOR_ROOT # For bash

cd verilator

git pull # Make sure git repository is up-to-date

git tag # See what versions exist

#git checkout master # Use development branch (e.g. recent bug fixes)

#git checkout stable # Use most recent stable release

git checkout v5.008 # Switch to specified release version

autoconf # Create ./configure script

./configure # Configure and create Makefile

make -j `nproc` # Build Verilator itself (if error, try just 'make')

sudo make install

3 、查看版本

@ysyx:~/verilator$ verilator --version

Verilator 5.008 2023-03-04 rev v5.008

4、C++例子

C++例子 官方步骤非常详细。

5、编译可能出现与4.210不同的报错

make: help2man: no such file or directory make: *** [makefile:191: verilator_gantt.1] error 127

解决办法:

sudo apt-get install help2man

<think>好的,我现在需要回答用户关于Ubuntu 22.04适用的ROS版本的问题。根据提供的引用资料,首先需要确认ROS1和ROS2的对应情况。 引用[1]提到,Ubuntu 22.04对应的ROS2版本是Humble Hawksbill,并且每个ROS版本都有对应的Ubuntu版本,不可随意安装。这点非常重要,直接回答了用户的问题。 接下来,引用[2]指出ROS1的Noetic Ninjemys是最后一个支持Ubuntu 20.04的版本,官方不再支持之后的Ubuntu版本。但用户询问的是Ubuntu 22.04,所以ROS1可能不被官方支持。不过可能有社区或非官方的方法,但需要谨慎处理。 引用[3]和[4]提供了安装ROS2 Humble的步骤和常见问题解决方法,进一步确认Humble是Ubuntu 22.04的官方支持版本。因此,综合所有引用信息,可以明确告诉用户,官方推荐的是ROS2 Humble。对于ROS1,虽然可能有非官方途径,但存在兼容性问题,不建议新手使用。 最后,生成相关问题时,需要考虑用户可能的后续疑问,例如安装步骤、ROS1的替代方案等,确保覆盖常见问题。</think>根据ROS版本与Ubuntu系统的对应关系,**适用于Ubuntu 22.04的官方支持ROS版本为ROS2 Humble Hawksbill**[^1][^3][^4]。这是专为Ubuntu 22.04设计的长期支持(LTS)版本,兼容性经过官方验证。 ### 详细说明 1. **ROS2版本选择** - ROS2 Humble Hawksbill是专为Ubuntu 22.04设计的版本,支持至2027年 - 可通过官方命令安装: ```bash sudo apt install ros-humble-desktop ``` - 安装后可使用`ros2 run demo_nodes_cpp listener`测试环境 2. **ROS1的兼容性** - ROS1的最后一个版本Noetic Ninjemys仅支持到Ubuntu 20.04,官方未提供对Ubuntu 22.04的支持[^2] - 若需在Ubuntu 22.04使用ROS1,需通过第三方适配或源码编译,但存在稳定性风险
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