之前调试设备遇到了一些使用modbusRTU协议的设备,主要的通讯协议大概如下,这里使用的是CRC校验。
这里以CD 86作为示例,转换成二进制为1100 1101 1000 0110,发送时低8位在前,高8位在后。
在解析的时候需要注意的是,循环冗余多少位,如何计算,然后如何区分计算后的高字节和低字节,这里先定义一个无符号16位整型 i和j,临时变量tmp和CRC,在定义了无符号8位整型分别为CRC校验低字节和CRC校验高字节,首先给CRC赋值为FFFF,然后根据输入指令数组的长度进行与运算,每一位分别与CRC相与,然后在循环8次,把CRC与0001相与的结果赋值给tmp,CRC右移一位继续循环,循环结束后,当tmp为空时CRC最终值为CRC与A001相与的值。也就得到了CRC低八位和高八位的校验码。